[实用新型]一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片

说明书

本发明公开了一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的渐开线轮廓前缘、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2；渐开线轮廓前缘的轮廓由渐开线与曲线组合构成；渐开线轮廓前缘与锯齿之间设有过渡线；基盘的中心设有防打滑的安装固定槽。本发明采用花瓣形基盘与渐开线轮廓前缘、锯齿的组合构型，能降低锯片表面的摩擦阻力，同时通过推、锯结合的方式快速切割树障，并产生新的切口避免机器人或树晃动时造成的锯片卡死，在树枝弯倒时，会高频率推动树枝，使其向机器人反方向倾倒，有效防止卡阻，实现安全、高效的树障清理。

技术领域

本发明涉及一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，属于输电线路树障清理装置技术领域。

背景技术

目前树障清理机器人多使用市面常见的圆盘锯片，在作业时由于机器人和树障本身晃动的影响，容易造成锯片被树木夹住，造成卡阻现象。

2015年9月30日公开的专利申请CN201520333479.0“一种木工锯片”包括锯片本体，锯片本体的中心设有轴孔，圆周外缘上设有锯齿，锯齿上设有固定槽，固定槽上固定有刀头；锯片本体上设有若干消音槽，该消音槽的一端设置在两个相邻锯齿之间；刀头上设置有弧形的内切刃口和外切刃口，内切刃口和外切刃口的弧度半径R为0.5mm~50mm。该锯片主要用于木材的加工，在清理树障时，易被树木夹住，造成卡阻。

2022年2月22日公开的专利申请CN202122338670.2“一种降噪效果优异的木工锯片”具体涉及木工锯片技术领域，包括圆盘，所述圆盘的外端连接有多个连接座，每个所述连接座的外端两侧均螺纹连接有螺栓，每个所述连接座的一侧均连接有切割片，所述圆盘的内部安装有多个降噪板，多个所述降噪板的外端均设置有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的外端与圆盘的内壁连接，所述的外端开设有多个消音线。本实用新型通过螺栓把连接座与圆盘螺纹连接在一起，连接座的一侧连接有切割片，圆盘的内部加工有多个消音线，同时圆盘的内部通过第一支撑杆固定安装有多个降噪板，在圆盘进行工作时，消音线会降低圆盘工作时所产生的噪音，同时圆盘内部的降噪板也会对噪音进行吸收，从而减少噪音。该锯片主要针对降噪进行设计，在清理树障时，易受外界环境影响造成的卡阻。

2022年2月22日公开的专利申请CN202122338675.5“一种冷却效果好的木工锯片”具体涉及木工锯片技术领域，包括固定锯片主体，所述固定锯片主体的内端设有活动槽，所述活动槽的内端设有滑柱，所述滑柱的外端设有滑槽，所述滑槽的外端设有调节锯片主体，所述调节锯片主体的尾端设有贯穿孔，所述贯穿孔的内端设有固定杆，所述固定杆的外端设有固定座，所述固定座的外端设有固定环，所述固定环的外端设有转动槽，所述转动槽的内端设有定位滑环，所述定位滑环的内端设有固定孔，所述固定孔的内端设有固定螺丝。该锯片通过设置方便转动调节锯齿的数量的装置，对于相同木材锯面平整度有较高要求的时候，无需更换锯片，减少了切削木材的操作复杂性。该专利主要针对木材加工时，锯片的冷却进行设计，依旧存在清理树障时，易被树木夹住造成的卡阻现象。

以上文献中对锯片的研究多针对木材加工，并不适用于机器人树障清理作业，容易发生锯片被树木夹住而导致的卡阻现象。因此亟需一种专用于清理树障、效率高且具有防卡阻功能的新型锯片。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，在清理树障时，效率高且具有防卡阻功能。

本发明的技术方案为：一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，基盘花瓣具有渐开线轮廓前缘，M≥2。

优选的，上述渐开线轮廓前缘与锯齿之间设有具备缓冲功能的过渡线。

优选的，上述基盘的中心设有防打滑的安装固定槽，安装固定槽的造型包括基盘中心的多边形、椭圆形、外凹形、内凸形开孔，基盘中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。