[实用新型]基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统有效
申请号: | 202220460793.5 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN217113492U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 祝江滢;杨正国;黄建强;王铁钢 | 申请(专利权)人: | 南京天安汽车电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G08B21/18 | 分类号: | G08B21/18;G08B21/02;G08B21/24;G08B7/06;G01S13/931;G01C19/56 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 许轲;徐冬涛 |
地址: | 210028 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 雷达 陀螺仪 半挂车 内轮差防 碰撞 预警系统 | ||
1.一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,包括主控模块和声光预警模块,其特征在于,还包括安装在车辆同一侧的两个毫米波雷达和两个陀螺仪模块,所述的两个毫米波雷达分别为第一毫米波雷达和第二毫米波雷达,两个陀螺仪模块分比为第一陀螺仪模块和第二陀螺仪模块,其中第一毫米波雷达安装在牵引车车体的后部,第二毫米波雷达安装在挂车车体的前部,且第二毫米波雷达位于第一毫米波雷达的前方,所述第一毫米波雷达和第二毫米波雷达通过CAN总线与主模块相连,第一毫米波雷达用于探测其安装一侧的车辆侧前方,第二毫米波雷达用于探测其安装一侧的车辆的侧后方,两个毫米波雷达的探测区域在车辆一侧且部分扫描区域相交,所述第一陀螺仪模块和第二陀螺仪模块均与主控模块相连,第一陀螺仪模块安装在牵引车车体上,用于测量牵引车车体转弯时的角速度和角度,第二陀螺仪模块安装在挂车车体上,用于测量挂车车体转弯时的角速度和角度,同时主控模块通过CAN总线连接车辆的OBD接口,读取车辆行驶的实时速度。
2.根据权利要求1所述的一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,其特征在于,在车辆的另一侧还安装有第三毫米波雷达和第四毫米波雷达,所述第三毫米波雷达安装在牵引车车体的一侧后部,第四毫米波雷达安装在挂车车体的前部,且第四毫米波雷达位于第三毫米波雷达的前方,第三毫米波雷达用于探测其安装一侧的车辆侧前方,第四毫米波雷达用于探测其安装一侧的车辆的侧后方,两个毫米波雷达的探测区域在车辆同一侧且部分扫描区域相交。
3.根据权利要求1所述的一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,其特征在于,所述第一陀螺仪模块嵌在主控模块上,两者一同安装在汽车驾驶室内。
4.根据权利要求1所述的一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,其特征在于,所述第二陀螺仪模块设置在第二毫米波雷达的壳体内或单独安装在挂车的车体上。
5.根据权利要求1所述的一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,其特征在于,所述陀螺仪模块采用GGPM01LK陀螺仪模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,其特征在于,所述主控模块采用以STM32F105RBT6为微控制器的开发板。
7.根据权利要求1所述的一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统,其特征在于,各个毫米波雷达采用AMIS_30663作为收发器。
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