[实用新型]RGV小车高效解锁装置

说明书

本实用新型揭示了一种RGV小车高效解锁装置，包括RGV小车，所述RGV小车上设有导向筒，所述导向筒可由驱动组件驱动其至少部分延伸至于RGV小车外，所述导向筒上还设有一弹性弹簧，所述弹性弹簧的另一端与解锁头固接，所述导向筒上开设有腰型孔，一插销贯穿所述腰型孔和解锁头将解锁头浮动设置在所述导向筒内。本实用新型的有益效果主要体现在：当RGV小车向上移动，直至电池包与RGV小车接触时，弹性弹簧处于压缩状态，解锁头与锁舌抵接。当RGV小车向下移动，弹性弹簧从压缩状态慢慢开始展开释放，使解锁头始终与抵接，确保锁轴从开口内完全掉出，完成对电池包的解锁，该结构精巧，便于操作，可靠性强，稳定性高，极大地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种RGV小车高效解锁装置。

背景技术

现有的电动车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。

在更换新的电池包的过程中，涉及到电池包的锁止和解锁。如授权公告号CN109986991B揭示了一种用于电池包的锁止机构、锁组件、快换支架组件及电动车。锁止机构包括有：锁基座，设有一开口以及一空腔，开口用于供锁轴进入空腔；锁舌，能够相对于锁基座旋转以在一解锁状态以及一锁止状态之间变化，锁舌包括锁舌本体和锁舌扩展部，锁舌扩展部位于锁基座的外部，当锁舌处于锁止状态时，锁舌本体能够阻止锁轴从开口离开空腔；以及复位部件，设于锁基座且复位部件作用于锁舌，能够发生弹性变形，用于使得锁舌沿一锁止方向旋转以从解锁状态复位到锁止状态。

目前，行业内通常是通过顶升组件驱动RGV小车向上移动，直至解锁组件与锁止机构上的锁舌抵接并驱动其向上移动，直至固定在电池包上的锁轴从开口内掉出。但是由于RGV小车与电池包抵接后，顶升组件就驱动RGV小车向下移动，此时解锁组件与RGV小车同步向下移动，就导致锁舌不能完全从开口内掉出，不能完成对电池包的拆卸，此时，就需要人工掰动锁舌使锁轴从开口内掉出，费时费力，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种RGV小车高效解锁装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种RGV小车高效解锁装置，包括RGV小车，所述RGV小车上设有导向筒，所述导向筒可由驱动组件驱动其至少部分延伸至于RGV小车外，所述导向筒上还设有一弹性弹簧，所述弹性弹簧的另一端与解锁头固接，所述导向筒上开设有腰型孔，一插销贯穿所述腰型孔和解锁头将解锁头浮动设置在所述导向筒内。

优选的，所述RGV小车上还设有一导向柱，所述导向柱至少部分始终延伸至于所述RGV小车的导向孔内，所述导向孔与所述导向柱的外轮廓相适配。

优选的，所述驱动组件包括浮动设置在所述RGV小车上的升降板，所述导向筒通过锁紧螺栓锁止在所述升降板上。

优选的，所述导向柱通过锁紧螺栓锁止在所述升降板上。

优选的，所述驱动组件还包括固设在所述RGV小车上的固定板，所述固定板上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述升降板固设在所述传动螺母上。

优选的，所述固定板上开设有容置传感器的容置孔。

本实用新型的有益效果主要体现在：当RGV小车向上移动，直至电池包与RGV小车接触时，弹性弹簧处于压缩状态，解锁头与锁舌抵接。当RGV小车向下移动，弹性弹簧从压缩状态慢慢开始展开释放，使解锁头始终与抵接，确保锁轴从开口内完全掉出，完成对电池包的解锁，该结构精巧，便于操作，可靠性强，稳定性高，极大地提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：