[实用新型]一种行星齿轮减速箱

权利要求书

1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于：包括壳体(1)、内齿圈(2)、端盖(3)、输入轴(4)、输出轴(5)、一级太阳轮(6)、一级行星轮(7)、行星架(8)、二级太阳轮(9)以及二级行星轮(10)，所述壳体(1)、内齿圈(2)以及端盖(3)由左向右沿轴向依次固定连接，所述输入轴(4)可转动地设置于壳体(1)内，所述输出轴(5)可转动地设置于端盖(3)内，所述输入轴(4)与一级太阳轮(6)固定连接，所述一级行星轮(7)安装于行星架(8)上，且所述一级行星轮(7)分别与一级太阳轮(6)以及内齿圈(2)啮合，所述行星架(8)与二级太阳轮(9)固定连接，所述二级行星轮(10)安装于输出轴(5)上，且所述二级行星轮(10)分别与二级太阳轮(9)以及内齿圈(2)啮合，所述输出轴(5)靠近二级行星轮(10)的一端中心设有定位销(15)，所述行星架(8)活动套设于定位销(15)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述行星架(8)与定位销(15)之间套设有滚针轴承(16)。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输入轴(4)通过第一轴承(11)与壳体(1)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输出轴(5)通过第二轴承(12)与端盖(3)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述一级行星轮(7)通过第一安装轴(13)安装于行星架(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述二级行星轮(10)通过第二安装轴(14)安装于输出轴(5)上。