[实用新型]一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统

说明书

本实用新型提供了一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，涉及钢丝绳防逸脱技术领域，包括料库和提升机构，提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳和吊篮，卷扬机位于料库的上方，通过钢丝绳带动吊篮作上下运动，吊篮上安装反光板，料库的上方设置位置传感器，实时监测吊篮的运动情况，位置传感器通过A/D转换模块与PLC控制器连接。PLC控制器根据当前卷扬机电动机的运转方向及吊篮位置的变化情况，实时判断吊篮是否卡死。当发现吊篮卡死钢丝绳逸脱时，PLC控制器立即向卷扬机发出停机指令，系统作出及时地响应，从而将事故控制在萌芽状态，防止事故发生。

技术领域

本实用新型属于钢丝绳防逸脱技术领域，尤其涉及一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统。

背景技术

立式料库提升机构采用卷扬机卷动钢丝绳，钢丝绳另一端带动吊篮升降，将吊篮上的物料送到指定库层。在实际运行中，当吊篮由于机械故障卡死而不能下降时，如果卷扬机电动机继续以下降的方向运转，则钢丝绳会脱出卷扬机卷筒轨槽，松散凌乱，钢丝绳无序盘绕，甚至出现钢丝绳拉断的极端情况。为了防止此类事故的发生，亟需设计一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，及时检出钢丝绳逸脱情况，发现钢丝绳稍有松动立即停止卷扬机电动机运转，以防事故扩大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是对钢丝绳在卷扬机卷筒上的卷绕状态进行实时监控，防止钢丝绳脱出卷扬机卷筒轨槽。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，包括料库和提升机构，所述提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳和吊篮，所述卷扬机位于所述料库的上方，通过所述钢丝绳带动所述吊篮作上下运动，所述料库的上方设置位置传感器，所述位置传感器与PLC控制器连接。

进一步地，所述位置传感器为激光位置传感器，所述位置传感器通过A/D转换模块与所述PLC控制器连接。

所述位置传感器用于监测吊篮的高度位置，吊篮的高度位置数据以模拟量形式输入至A/D转换模块中去，在A/D转换模块中将模拟量信号转换成数字信号，最终将数字信号传输至PLC控制器中，从而实时得到吊篮的位置变化情况。

进一步地，所述料库为立式料库。

进一步地，所述卷扬机包括卷扬机电动机和卷扬机滚筒，所述钢丝绳缠绕在所述卷扬机滚筒上，所述钢丝绳远离所述卷扬机的一端与所述吊篮连接。

进一步地，所述吊篮上安装反光板，所述反光板水平放置，所述位置传感器位于所述反光板的竖直上方。

进一步地，所述PLC控制器控制所述卷扬机电动机的开关。

PLC控制器控制卷扬机电动机正反转接触器，如果PLC控制器输出接通正转接触器，则卷扬机电动机正转，吊篮上升；如果PLC控制器输出接通反转接触器，则卷扬机电动机反转，吊篮下降。

本实用新型主要针对吊篮下降过程中吊篮卡死的故障进行监测、判断和处理。如果上升过程中发生吊篮卡死情况，不会出现钢丝绳逸脱的情况，但会导致电动机过载，控制系统会自动跳闸保护。

当吊篮下降过程中发生吊篮卡死的情况时，料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统的工作原理如下：

当PLC控制器接收到吊篮下降操作指令时，PLC控制器控制反转接触器接通，卷扬机电动机反转，吊篮下降。同时，位置传感器实时监测吊篮的当前位置，并将该位置信号以模拟量形式送入A/D转换模块，在A/D转换模块中该位置信号又被转换成数字信号送入PLC控制器中。PLC控制器以一定的时间间隔判断吊篮的位置变化情况，如发现位置没有变化，则认为吊篮已卡死，随即断开反转接触器进行停机处理，以防止钢丝绳在卷扬机滚筒上逸脱。

有益效果：