[实用新型]一种分段斜极永磁冲片单元及电机转子结构

说明书

本实用新型涉及电机领域，公开了一种分段斜极永磁冲片单元，包括中心设置有转轴孔的冲片主体。冲片主体上等间距地设置有若干个与磁钢排布方式相匹配的磁钢装配槽，磁钢装配槽内设置有磁钢。磁钢装配槽与转轴孔之间设置有若干个圆周排列的铆接孔。转轴孔上设置有若干个用于定位冲片单元的理片槽，当若干段冲片主体按预设分段斜极角度θ叠合时，铆接孔中有若干个孔位完全相通。本实用新型还公开了一种电机转子结构，其包括若干段上述的冲片单元，铆钉穿过相通的铆接孔将其固定为电机转子。本实用新型采用预设好铆接孔和理片槽的冲片单元，堆叠好后直接进行铆接合成电机转子，同时保证每段偏转角精度，提高成品率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是一种分段斜极永磁冲片单元及电机转子结构。

背景技术

在永磁电机中，永磁体和电枢铁芯齿槽相互作用，将产生齿槽转矩，若不采取抑制措施，将因此产生转矩脉动，引起振动和噪声并影响系统的控制精度。对于内转子永磁电机，为了降低齿槽转矩，提高控制性能，常采用定子斜槽法或转子斜极法。然而定子斜槽法有难以实现自动化嵌线的缺点，在批量生产的永磁电机中常采用转子斜极的方案：即定子直槽，转子斜极的组合。其中转子分段斜极法不仅有较好的齿谐波及对齿槽转矩的削弱效果，且使用的磁钢为规则几何体，其具有生产成本低，工艺性好的特点而被广泛使用。

常规永磁转子分段斜极工艺的每段偏转角度需要在铆接时采用专用工装来定位，铆接孔需后开或预设腰形孔后铆合，工艺上较为繁琐，且成品率低。如采用叠片焊接工艺，则会增加涡流损耗，造成电机效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分段斜极永磁冲片单元及电机转子结构，此结构可适应转子分段斜极铆合工艺，降低永磁电机齿槽转矩，提高控制精度。其结构简单，无需专门工装进行角度定位，使生产工艺得到简化。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种分段斜极永磁冲片单元，其包括中心设置有转轴孔的冲片主体；所述冲片主体上等间距地设置有若干个与磁钢排布方式相匹配的磁钢装配槽，磁钢装配槽内设置有磁钢；所述磁钢装配槽与转轴孔之间设置有若干个圆周排列的铆接孔；所述转轴孔上设置有若干个用于定位冲片单元的理片槽，当若干段冲片主体按预设分段斜极角度θ叠合时，铆接孔中有若干个孔位完全相通。

对于预设分段斜极角度θ可用以下公式进行计算：

其中，θ为预设分段斜极角度；Z为定子槽数；2p为转子极数；N为转子分段数；LCM(Z，2p)表示定子槽数Z和转子极数2p的最小公倍数。

进一步地，所述冲片主体的极对数为p，所述铆接孔包括圆周排列的2p个外层铆接孔和2p个内层铆接孔；设定各个外层铆接孔的中心点顺圆周方向记为A_n(n＝1,2,3，...，2p)，各个内层铆接孔的中心点顺圆周方向记为B_n(n＝1,2,3，...，2p)；

其中A_n点与B_n+1点(n＝1,2,3，...，2p-1)分别与转轴中心O连线所成的夹角以及A_2p点与B₁点分别与转轴中心O连线所成的夹角的度数均为180°/p；

A_n点与B_n点(n＝1,2,3，...，2p)分别与转轴中心O连线所成的夹角为β；

A₁点与转轴中心O连线A₁O与相邻两磁钢装配槽对称线OC的夹角为α；

其中夹角β的角度等于分段斜极永磁电机转子分段为四时的斜极角度度数，且β＝2α；