[实用新型]一种具有柔性风管的机器人

说明书

本实用新型属于机器人设备技术领域，公开了一种具有柔性风管的机器人，其技术要点是：包括固定箱，所述固定箱底壁四周转动安装有滚轮，所述固定箱内壁之间转动安装有转动杆，所述转动杆表面固定安装有固定盘，所述固定盘内部开设有多组呈环形分布的安装槽，所述安装槽内固定安装有由柔性材料制成的风管，所述固定箱侧壁开设有呈环形均匀分布的吹风口，所述转动杆连接有旋转机构，所述旋转机构包括有控制箱与传动组件，所述控制箱固定安装在固定箱顶壁，所述转动杆的顶端延伸至控制箱内并且与传动组件相连接，所述固定箱环形侧壁设置有清扫机构，所述清扫机构包括有清扫部与控制部，所述控制部与固定盘相连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种具有柔性风管的机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

清扫类的机器人在使用时，通过都是通过固定的出风口对地面和墙面进行吹扫和清理，但是现有的这种机器人在使用时，无法对风管位置进行调节进而无法对地面和墙面进行全方位清扫，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有柔性风管的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有柔性风管的机器人，包括固定箱，所述固定箱底壁四周转动安装有滚轮，所述固定箱内壁之间转动安装有转动杆，所述转动杆表面固定安装有固定盘，所述固定盘内部开设有多组呈环形分布的安装槽，所述安装槽内固定安装有由柔性材料制成的风管，所述固定箱侧壁开设有呈环形均匀分布的吹风口，所述转动杆连接有旋转机构，所述旋转机构包括有控制箱与传动组件，所述控制箱固定安装在固定箱顶壁，所述转动杆的顶端延伸至控制箱内并且与传动组件相连接，所述固定箱环形侧壁设置有清扫机构，所述清扫机构包括有清扫部与控制部，所述控制部与固定盘相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括有转动杆位于控制箱内的表面固定安装的旋转齿盘，所述控制箱内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有与控制箱内底壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆表面固定安装有与旋转齿盘啮合连接的传动盘，所述传动盘侧壁设置有扇形的与旋转齿盘啮合连接的第一齿圈，所述控制箱内设置有导轨，所述导轨表面滑动安装有与第一齿圈和旋转齿盘共同啮合连接的齿条。

作为本实用新型进一步的方案：所述清扫部包括有固定箱侧壁转动安装的转动环，所述固定箱侧壁开设有环形的卡接槽，所述转动环表面固定连接有与卡接槽相互卡接的卡接块，所述转动环位于固定箱外的侧壁固定安装有多组呈环形分布的清扫杆，所述清扫杆表面设置有均匀分布的软刷，所述转动环与控制部相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制部包括有所述转动环位于固定箱内的侧壁固定安装的环形的第二齿圈，所述固定盘底壁固定安装有固定环，所述固定环表面固定安装有与第二齿圈啮合连接的第三齿圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定盘底壁固定安装有第一限位板，所述固定箱内底壁固定安装有与第一限位板相互配合的第二限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置由旋转齿盘、旋转杆、传动盘、第一齿圈、导轨、齿条组成的传动组件与转动杆相互配合，可以带动固定盘在固定箱内来回旋转进而控制风管对固定箱四周进行全方位的吹扫，解决了现有的这种机器人在使用时，无法对风管位置进行调节进而无法对地面和墙面进行全方位清扫，影响使用效果的问题。

附图说明

图1为一种具有柔性风管的机器人的结构示意图。

图2为图1中A的放大结构示意图。