[实用新型]一种管道检测用爬行装置

权利要求书

1.一种管道检测用爬行装置，包括检测仪器(1)，其特征在于：所述检测仪器(1)的表面设置有第二承载圆套(3)，所述第二承载圆套(3)的表面设置有伸缩支撑腿(2)，所述第二承载圆套(3)的中部设置有第一承载圆套(4)，所述第二承载圆套(3)与检测仪器(1)之间设置有便拆组件(5)，所述便拆组件(5)包括限位弹簧(53)、拉杆(54)、滑座(55)、转杆(56)、连接块(57)、限位块(58)和固定套(59)，其中，所述检测仪器(1)的表面设置有固定套(59)，所述第二承载圆套(3)靠近固定套(59)的一侧设置有限位块(58)，所述限位块(58)远离固定套(59)的一端设置有连接块(57)，所述连接块(57)的表面设置有限位弹簧(53)，所述连接块(57)的一侧设置有转杆(56)，所述转杆(56)远离连接块(57)的一端设置有滑座(55)，所述滑座(55)的一侧设置有拉杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述滑座(55)的内部设置有限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述限位块(58)靠近固定套(59)的一端设置有弧面。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述限位块(58)的一侧设置有定位块(51)，所述定位块(51)远离限位块(58)的一端设置有定位弹簧(52)。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述第二承载圆套(3)与第一承载圆套(4)之间设置有旋转调节组件(6)，所述旋转调节组件(6)包括固定台(61)、旋转电机(62)、连接板(63)和电池(66)，其中，所述第一承载圆套(4)的内部设置有固定台(61)，所述固定台(61)的内部设置有电池(66)，所述固定台(61)的两侧设置有旋转电机(62)，所述第二承载圆套(3)内部靠近第一承载圆套(4)的一侧设置有连接板(63)。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述旋转电机(62)靠近连接板(63)的一端设置有安装块(65)，所述安装块(65)与连接板(63)之间设置有固定螺栓(64)。