[实用新型]一种机器人煮面设备有效
申请号: | 202220474296.0 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN217309849U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张和光;吴荣宗;陆晓峰 | 申请(专利权)人: | 上海乐白机器人有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 李苏哲 |
地址: | 201104 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 设备 | ||
本实用新型公开了一种机器人煮面设备,包含柜体、安装于柜体上的机械臂、炉子组件、出餐组件、控制组件,出餐组件包含安装于柜体顶部一侧的出餐柜、安装于出餐柜内部的蠕动泵、与蠕动泵连接并安装于出餐柜顶部一侧的进料管,机械臂安装于出餐柜顶部的一侧,炉子组件包含内嵌于柜体顶部的煮锅、汤锅以及安装于柜体内部并设置于煮锅与汤锅底部的加热器,煮锅与汤锅上分别连接有进水管,进水管上安装有进水阀,控制组件安装于柜体的前端面,控制组件分别控制连接机械臂、蠕动泵、加热器、进水阀,柜体的前端面还安装有柜门,柜体为能够实现全部功能的集合体。
技术领域
本实用新型涉及机器人煮面设备领域,具体涉及一种机器人煮面设备。
背景技术
双头煮面炉是由两个煮锅(如图5,两段位置处)和一个存储汤锅(如图5,中间位置处) 组成;每个煮锅上方均有进水管且保留有三个面洞;控制操作面板功能:1.保温加热切换旋钮:可切换电源功率,确保空闲时达到保温效果,节省能源;2.水量开关调节器:通过旋钮调节水流量大小或关闭;3.电源开关及指示灯:启动电源加热工作并显示;双头煮面炉主要协助人进行烫煮食材,其需要人工操作与监控下进行完成煮面动作,但其使用场所较为单一,只能应用于后厨;不是智能化产品,无科技感,双头煮面炉的煮锅补水、加热、水流量大小调节、保温加热切换、污水排放均需人员全程手动操作并监控,人员无法分身或离开做其他任何事情;在煮面过程中,人员还需搬运、分拣面,倒面、搬碗、指导顾客使用浇头等工序繁杂较多导致人员较为疲惫;水蒸气无法及时排放至外部,导致餐厅厨房内水雾弥漫;不便搬送运输,运输时需搬运抬起,拖拽容易伤到地板;无法给客户带来交互的体验感。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的煮面炉不是智能化产品,无科技感,双头煮面炉的煮锅补水、加热、水流量大小调节、保温加热切换、污水排放均需人员全程手动操作并监控,人员无法分身或离开做其他任何事情;在煮面过程中,人员还需搬运、分拣面,倒面、搬碗、指导顾客使用浇头等工序繁杂较多导致人员较为疲惫;水蒸气无法及时排放至外部,导致餐厅厨房内水雾弥漫;不便搬送运输,运输时需搬运抬起,拖拽容易伤到地板;无法给客户带来交互的体验感,本实用新型提供一种机器人煮面设备,能够通过人机交互实现对商品种类、加工时间、煮汤锅保温温度、加汤量等需求进行配置后,开启点单系统,煮锅自动进入煮面模式且补水、补汤自动启动;根据顾客点单需求,机械臂自动完成取料、投面、煮面、弃盒、取碗、倒面、出面加汤全流程烫煮动作,并伴有人性化的语音提醒功能;同时,后台管理数据库功能方便提取相应的数据信息,方便餐饮管理,结构简单,便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案:
一种机器人煮面设备,其中,包含柜体、安装于所述柜体上的机械臂、炉子组件、出餐组件、控制组件,所述出餐组件包含安装于所述柜体顶部一侧的出餐柜、安装于所述出餐柜内部的蠕动泵、与所述蠕动泵连接并安装于所述出餐柜顶部一侧的进料管,所述机械臂安装于所述出餐柜顶部的一侧,所述炉子组件包含内嵌于所述柜体顶部的煮锅、汤锅以及安装于所述柜体内部并设置于所述煮锅与所述汤锅底部的加热器,所述煮锅与所述汤锅上分别连接有进水管,所述进水管上安装有进水阀,所述控制组件安装于所述柜体的前端面,所述控制组件分别控制连接所述机械臂、所述蠕动泵、所述加热器、所述进水阀,所述柜体的前端面还安装有柜门,所述柜体为能够实现全部功能的集合体,所述柜体内部设有面盒收集桶,所述柜体的顶部开设有匹配所述收集桶的丢弃孔。
上述的一种机器人煮面设备,其中,所述控制组件包含控制器、总开关、急停开关、操作按钮、水阀开关、提示灯组、柜门开关,所述总开关与所述急停开关分别控制连接所述控制器,所述控制器分别控制连接所述机械臂、所述蠕动泵、所述加热器、所述提示灯组,所述操作按钮控制连接所述蠕动泵,所述水阀开关控制连接所述进水阀,所述柜门开关控制连接所述柜门,集合了通知功能与操作功能,所述提示灯组包含多个提示灯,集中在所述柜体前端面的左侧,对应相关传感器状态的提示,以方便使用者更好的判断煮面炉的状态;所述总开关、所述急停开关、所述操作按钮、所述水阀开关集成在所述柜体前端面的右侧,便于对煮面设备进行一些关键的使用和操作。
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