[实用新型]雨刷杆头组装装置及雨刷组装设备

权利要求书

1.一种雨刷杆头组装装置，其特征在于，包括定位治具、供料机构和推料机构，所述定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。

2.根据权利要求1所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。

3.根据权利要求2所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述引导机构还包括固定座和可朝向或远离所述固定座移动的移动座，所述第二驱动组件的输出执行端与所述移动座连接；

所述引导针的一端连接所述移动座，所述引导针的另一端穿过所述固定座并朝向所述定位治具，所述固定座上安装有与所述引导针相适配的导套。

4.根据权利要求3所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述移动座上设有缓冲件，所述缓冲件的一端与所述移动座连接，所述缓冲件的另一端朝向所述固定座并用于与所述固定座接触。

5.根据权利要求1所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器的一端与所述振动盘的出口对接，所述直线送料器的另一端为所述供料机构的出料端。

6.根据权利要求5所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述供料机构的出料端设有承接座，所述承接座上设有推料通道和与所述推料通道231连通的入料口，所述入料口与所述供料机构的出料端对接，所述顶针自所述推料通道的一端开口伸入，所述推料通道的另一端开口与所述定位治具上雨刷杆头的通孔相对。

7.根据权利要求1所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，还包括压持机构，所述压持机构位于所述定位治具的一侧，用于压持所述定位治具上的雨刷杆头。

8.根据权利要求7所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述压持机构包括压持件、旋转压杆和第三驱动组件，所述压持件安装在所述旋转压杆上，所述第三驱动组件驱动所述旋转压杆转动，以带动所述压持件移动至所述雨刷杆头上并对所述雨刷杆头进行压持。

9.一种雨刷组装设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的雨刷杆头组装装置。

10.根据权利要求9所述的雨刷组装设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于从前一工位转移雨刷杆头至所述定位治具上和/或将所述定位治具上的雨刷杆头转移至后一工位。