[实用新型]一种移栽移动平台有效
申请号: | 202220476186.8 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN218042451U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 潘炜杰;吴明格;黄佳程;黄安东;胡维峰;申允德 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移栽 移动 平台 | ||
1.一种移栽移动平台,包括主架(1),其特征在于:所述的主架(1)上设有Y轴移动组件(50),Y轴移动组件(50)上设有X轴移动组件(60),X轴移动组件(60)上设有Z轴移动组件(70),所述的Y轴移动组件(50)包括设置在主架(1)上的Y轴电机支架(501),Y轴电机支架(501)上设有Y轴电机(502),Y轴电机(502)的两端设有Y轴传动轴(503),所述的主架(1)上部两侧设有支撑板(504),支撑板(504)的两端分别设有主动轴承座(505)和从动轴承座(506),主动轴承座(505)内设有主动轴(507),主动轴(507)的一端经联轴器与Y轴传动轴(503)相连接,主动轴(507)上设有主动带轮(508),从动轴承座(506)内设有从动轴(509),两侧的从动轴(509)之间经联轴器设有长轴(510),从动轴(509)上设有从动带轮(511),主动带轮(508)和从动带轮(511)上绕有Y轴皮带(512),支撑板(504)上设有Y轴滑轨(513),Y轴滑轨(513)上设有Y轴滑块(514)。
2.根据权利要求1所述的移栽移动平台,其特征在于:所述的X轴移动组件(60)包括设置在Y轴滑块(514)上的滑板(601),滑板(601)经皮带连接板与Y轴皮带(512)相连接,滑板(601)上设有光杆支座(602),两侧的光杆支座(602)之间设有光杆(603),光杆(603)上设有X轴滑块(604),滑板(601)上设有分层架(605),分层架(605)上部两侧设有轴座(606),轴座(606)内设有传输轴(607),传输轴(607)上设有转动带轮(608),两侧的转动带轮(608)上绕有X轴皮带(609),一侧所述的滑板(601)上设有X轴电机支架(610),X轴电机支架(610)上设有X轴电机(611),X轴电机(611)的伸出端经联轴器与传输轴(607)相连接。
3.根据权利要求2所述的移栽移动平台,其特征在于:所述的Z轴移动组件(70)包括设置在X轴滑块(604)上的横向板(701),横向板(701)经压板与X轴皮带(609)相连接,横向板(701)上设有定位套(702),定位套(702)内设有升降杆(703),升降杆(703)的上端设有顶板(704),升降杆(703)的下端设有底板(705),横向板(701)上设有升降气缸(706),升降气缸(706)的伸出端与顶板(704)相连接。
4.根据权利要求3所述的移栽移动平台,其特征在于:所述的升降杆(703)与定位套(702)之间设有润滑层。
5.根据权利要求3所述的移栽移动平台,其特征在于:所述的升降气缸(706)为双轴式气缸。
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