[实用新型]一种岩石坚固性检测系统及钻机

权利要求书

1.一种岩石坚固性检测系统，其特征在于，包括：

压力传感器，其安装在进给油缸下方，用于检测进给油缸下腔压力；

倾角传感器，其安装在塔架上，所述塔架与钻杆之间平行放置，用于检测钻杆的旋转角度；

编码器，其安装在钢丝绳转盘处，钻杆与钢丝绳相连，用于检测钻头的钻进深度和钻进速度；

转速传感器，其安装在回转马达上，钻杆由回转马达驱动旋转，用于检测钻杆钻进时的钻头旋转速度；

GPS装置，其安装在钻机上，用于检测钻杆旋转中心的经纬度和海拔位置信息及钻杆的倾斜方向；

控制器，其分别与压力传感器、转速传感器连接；

数据记录仪，其分别与控制器、编码器、倾角传感器、GPS装置连接；

云平台，用于存储所述数据记录仪传输的数据。

2.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述GPS装置设置两个，其中一个GPS装置安装在驾驶室内，另一个GPS装置安装在电气控制柜内。

3.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述数据记录仪为螺栓固定方式的集成盒体，安装于驾驶室内。

4.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述压力传感器采用电压型压力传感器，压力信号由内部处理电路处理后转换为0.5-4.5V电压信号。

5.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述数据记录仪与控制器、编码器、倾角传感器、GPS装置通过CAN总线连接。

6.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述控制器采用32位三核微处理器，用于将采集自压力传感器和转速传感器的模拟量转换成数字量。

7.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述数据记录仪内的数据通过GPS装置无线传输至云平台。

8.根据权利要求1所述的一种岩石坚固性检测系统，其特征在于：

所述云平台将数据记录仪的数据进行大数据分析，可结合地质信息，得到岩石坚固性信息。

9.一种钻机，其特征在于：

所述钻机上安装有权利要求1至8任一项所述的岩石坚固性检测系统。