[实用新型]一种直驱电机驱动的提升机构

权利要求书

1.一种直驱电机驱动的提升机构，包括料斗，其特征在于：包括机架及设置于机架上的直驱电机、压紧块、横向杆、竖向杆和锥齿轮箱，直驱电机沿横向布置并驱动横向杆转动，横向杆沿横向布置，横向杆相对直驱电机的另一端设置于锥齿轮箱内，竖向杆的一端设置于锥齿轮箱内并沿竖向布置，锥齿轮箱构成横向杆与竖向杆的联动并驱动竖向杆沿竖向旋转，竖向杆上设置有移动块且移动块由竖向杆驱动，移动块具有延伸至料斗的延伸部且延伸部带动料斗沿竖向同步移动，压紧块位于延伸部的上方且料斗位于压紧块及延伸部之间，移动块使料斗具有夹紧状态与松脱状态，夹紧状态为延伸部带动料斗向压紧块移动，直至料斗与压紧块相抵，料斗被固定，松脱状态为延伸部带动料斗向远离压紧块方向移动，此时料斗未被固定。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电机驱动的提升机构，其特征在于：所述的横向杆、竖向杆、锥齿轮箱及移动块构成驱动组件，驱动组件分别设置于直驱电机的两侧并由直驱电机驱动，延伸块分别设置于料斗的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种直驱电机驱动的提升机构，其特征在于：所述的延伸部设置有限位凹槽，料斗上设置有同步移动的支撑杆且支撑杆大小与限位凹槽相适配，支撑杆相对与料斗相连的另一端设置于限位凹槽内并构成延伸部与料斗同步移动。

4.根据权利要求1所述的一种直驱电机驱动的提升机构，其特征在于：所述的料斗上设置有缓冲块，当料斗处于夹紧状态，缓冲块与压紧块相抵。

5.根据权利要求4所述的一种直驱电机驱动的提升机构，其特征在于：所述的缓冲块数量为两个且对称设置于机架上。