[实用新型]一种自动焊接小车

说明书

本实用新型提供了一种自动焊接小车，包括车体和四个车轮，在车体的内部安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，在车体的上部安装有控制开关，在车体的底部上安装有一块强磁板，在车体的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆，导向杆的外端部装有导向轮；在车体的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板，该连接板的内侧面安装有第二电机和减速机，连接板的外侧面安装有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端安装在减速机的输出轴上，所述摇杆的一端通过一根销轴与连接板活动连接，所述摇杆上安装有固定夹，固定夹内夹持有焊枪。该焊接小车结构简单，可靠性高，能够适用于平焊、仰焊和立焊。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动焊接小车。

背景技术

在对一些大型钢构件进行焊接时，大多采用人工焊接，不仅工人劳动强度高，而且效率低，焊接质量参差不齐。尤其是在涉及到仰焊和立焊时，人工焊接操作起来更为不便。针对这些不足，目前市面上也出现了一些小型焊接机器人，但这些焊接机器人存在不同的缺陷，有的只能沿着轨道行走，有的结构复杂，有的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊接小车，该焊接小车结构简单，可靠性高，能够适用于平焊、仰焊和立焊。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动焊接小车，包括车体和四个车轮，在车体的内部安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，在车体的上部安装有控制开关，在车体的底部上安装有一块强磁板，在车体的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆，导向杆的外端部装有导向轮；在车体的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板，该连接板的内侧面安装有第二电机和减速机，连接板的外侧面安装有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端安装在减速机的输出轴上，所述摇杆的一端通过一根销轴与连接板活动连接，所述摇杆上安装有固定夹，固定夹内夹持有焊枪。

上述技术方案中，由于焊接小车包括车体和四个车轮，车体内安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，车体的底部安装有强磁板，这样焊接小车既能依靠强磁吸附于钢构件上，又能在钢构件表面行走；同时，通过安装在连接板上的第二电机、减速机、曲柄摇杆机构三者的联动配合，就能使安装在固定夹内的焊枪随同摇杆做一定幅度的匀速摆动，从而均匀地对焊缝进行焊接，采用这种机械式的联动结构，具有结构简单、稳定可靠的优点。

优选地，第一电机和第二电机均为调速电机。这样就能对焊接小车的行走速度和焊枪的摆动速度进行条件。

进一步地，所述连杆的长度可调。这样就能对焊枪的摆动幅度进行调节。

进一步地，所述固定夹在摇杆上的位置和角度可调节。这样可以确保焊枪嘴对准焊缝。

进一步地，所述连接板在车体上的位置可调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的自动焊接小车结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的曲柄摇杆机构结构示意图；

附图标记为：

10——车体 20——车轮 30——控制开关

40——强磁板 50——导向杆 51——导向轮

60——连接板 70——第二电机 80——减速机

90——曲柄摇杆机构 91——曲柄 92——连杆

93——摇杆 94——固定夹 100——焊枪。

具体实施方式