[实用新型]一种双控冗余线控转向系统有效
| 申请号： | 202220481935.6 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216833883U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 祝涛;王洪良;李彬;石晓东;张凯 | 申请（专利权）人： | 祝涛 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;刘伊旸 |
| 地址： | 100029 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 转向 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种双控冗余线控转向系统，其特征在于，包括转角传感器单元、转矩传感器单元、路感电机单元、第一电源单元、第一ECU单元、第一电机单元、转向器单元；
所述转角传感器单元与转矩传感器单元连接，所述转矩传感器单元与路感电机单元连接，所述路感电机单元分别与第一电源单元和第一ECU单元连接，所述第一电源单元与所述第一ECU单元连接，所述第一ECU单元与第一电机单元连接，所述第一电机单元与转向器单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种双控冗余线控转向系统，其特征在于，还包括第二电源单元、第二ECU单元和第二电机单元；
所述路感电机单元分别与第二电源单元和第二ECU单元连接，所述第二电源单元与第二ECU单元连接，所述第二ECU单元分别与第一电机单元和第二电机单元连接，所述第二电机单元与第一ECU单元连接，所述第二电机单元与转向器单元连接。
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