[实用新型]一种地下水平位移远程自动化监测装置

权利要求书

1.一种地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：该地下水平位移远程自动化监测装置包括支撑杆、控制箱、升降旋转驱动机构和移动监测机构；所述支撑杆通过地锚螺栓固定安装于监测处的地表；所述控制箱固定安装于支撑杆的上部，其内设有蓄电池、数据采集器、数据传输器和电机智能控制器，数据采集器和电机智能控制器通过数据传输器与后台计算机无线连接，数据采集器与移动监测机构连接，电机智能控制器与升降旋转驱动机构连接，数据采集器、数据传输器和电机智能控制器、升降旋转驱动机构和移动监测机构通过蓄电池供电；所述升降旋转驱动机构固定安装于支撑杆的下部，且位于监测孔的上方，所述移动监测机构安装于监测孔内，升降旋转驱动机构与移动监测机构同轴设置，升降旋转驱动机构与移动监测机构之间通过升降控制线缆连接；所述升降旋转驱动机构通过对升降控制线缆进行缠绕或放线，使得移动监测机构在监测孔内能够上下移动，升降旋转驱动机构自旋转后，其通过升降控制线缆能够带动移动监测机构进行方向转动。

2.根据权利要求1所述的地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：所述升降旋转驱动机构包括圆形齿环座、圆形齿环、双输出轴减速电机、转动轴承和转动齿轮；所述圆形齿环固定嵌入式安装于圆形齿环座内，其顶面设有齿牙；所述齿环座的一侧通过圆管和抱箍固定安装于支撑杆的下部，且圆形齿环座和圆形齿环位于监测孔的上方与监测孔同轴；所述双输出轴减速电机的两个输出轴同轴，其中一个输出轴为升降缠绕输出轴，另一输出轴为旋转输出轴，所述升降缠绕输出轴的端头处套装转动轴承，所述旋转输出轴的端头处套装有转动齿轮，所述升降控制线缆的一端固定系于升降缠绕输出轴上；所述转动轴承和转动齿轮的外表面均设有与圆形齿环啮合的齿牙；所述双输出轴减速电机位于圆形齿环的上方，其通过转动轴承和转动齿轮与圆形齿环接触，其与电机智能控制器无线连接，其通过升降缠绕输出轴转动能够对升降控制线缆进行缠绕或放线，其通过旋转输出轴转动能够相对于圆形齿环及圆形齿环座进行转动。

3.根据权利要求2所述的地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：所述移动监测机构包括上滑轮组、下滑轮组和测斜器；所述测斜器为圆柱体结构，其内部设有加速度或光纤光栅测量传感器，其顶部与上滑轮组套装连接，其底部与下滑轮组套装连接，其与数据采集器无线连接；所述升降控制线缆的另一端固定系于测斜器的顶部；所述上滑轮组和下滑轮组结构相同，均包括内盘、外盘和衔接轴承；所述衔接轴承套装在内盘的外缘，外盘套装在衔接轴承的外缘，内盘通过衔接轴承能够相对于外盘进行转动，测斜器通过内盘能够相对于外盘进行转动；所述外盘的外壁上设有等间距环绕设置若干滑轮安装杆，滑轮安装杆一端与外盘的外壁固定连接，其另一端安装有能够转动的滑轮，外盘通过滑轮能够在监测孔内的竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：所述监测孔内还安装有测斜管，测斜管上设有若干凹槽，凹槽数量与上滑轮组、下滑轮组的滑轮数量相匹配，上滑轮组、下滑轮组的滑轮通过测斜管上的凹槽在测斜管内上下移动。

5.根据权利要求4所述的地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：所述上滑轮组、下滑轮组的滑轮安装杆及滑轮的数量至少为四个。

6.根据权利要求3所述的地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：所述测斜器的顶部和升降缠绕输出轴上均设有接近开关传感器，接近开关传感器与电机智能控制器连接。

7.根据权利要求1所述的地下水平位移远程自动化监测装置，其特征在于：该地下水平位移远程自动化监测装置还包括太阳能板，所述太阳能板固定安装于支撑杆的顶部；所述控制箱内还设有太阳能控制器，太阳能板通过太阳能控制器与蓄电池连接。