[实用新型]多油缸同步控制系统及高空作业机械

权利要求书

1.一种多油缸同步控制系统，其特征在于，所述多油缸同步控制系统包括同步伸缩设置的多个顶升油缸(10)，所述顶升油缸(10)的无杆腔连接有设有平衡阀(50)的无杆腔工作油路(L2)，所述顶升油缸(10)的无杆腔与所述平衡阀(50)之间的所述无杆腔工作油路(L2)中连接有旁支回油油路(L4)，所述旁支回油油路(L4)设有电磁开关阀(60)。

2.根据权利要求1所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，多个所述顶升油缸(10)的活塞杆同步刚性连接。

3.根据权利要求1所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述多油缸同步控制系统还包括电比例流量阀(70)，各个所述顶升油缸(10)的各自的所述旁支回油油路(L4)均连接至所述电比例流量阀(70)的一端，所述电比例流量阀(70)的另一端连接总回油油路。

4.根据权利要求3所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述总回油油路设有节流阀(80)。

5.根据权利要求3所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述多油缸同步控制系统还包括与所述顶升油缸(10)的有杆腔连接的有杆腔工作油路(L1)，各个所述顶升油缸(10)的各自的有杆腔工作油路(L1)均连接至所述总回油油路。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，各个所述顶升油缸(10)的各自的所述无杆腔工作油路(L2)相互连通。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述多油缸同步控制系统还包括先导控制油路(L3)，所述先导控制油路分别连接至各个所述顶升油缸(10)的各自的所述平衡阀(50)的液压控制端。

8.根据权利要求7所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述平衡阀(50)包括用于连接所述无杆腔的第一油口(A1)、第二油口(A3)以及控制连通所述第一油口(A1)与所述第二油口(A3)的先导控制油口(A2)，所述平衡阀(50)设置为在先导油口的先导压力值达到预设值时能够自动连通所述第一油口(A1)与所述第二油口(A3)的连接。

9.一种高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械包括如权利要求1至8中任意一项所述的多油缸同步控制系统。

10.根据权利要求9所述的高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械包括机械臂和安装于所述机械臂上的作业平台，所述顶升油缸(10)的数量为两个，且两个所述顶升油缸(10)的缸体同步刚性连接于所述机械臂上，两个所述顶升油缸(10)的活塞杆顶升所述作业平台。