[实用新型]一种连接型旋转驱动器

权利要求书

1.一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述旋转驱动器包括：

长轴(10)，长轴(10)安装在上壳(1)和下壳(16)之间，且长轴(10)的两端分别延伸出上壳(1)和下壳(16)的两端，长轴(10)的中部安装有蜗轮(2)，蜗轮(2)由蜗杆驱动；及

长铁连接套管(21)，长铁连接套管(21)位于长轴(10)的一端，且长铁连接套管(21)与长轴(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(10)的外侧壁中部设置有花键(6)，蜗轮(2)与花键(6)配合安装并固定套接在长轴(10)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述上壳(1)和下壳(16)之间通过另一组长螺丝(19)固定连接，所述长轴(10)的两端分别安装有轴承(5)，且两个轴承(5)通过定位套(7)分别安装在上壳(1)和下壳(16)之间的两端。

4.根据权利要求3所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述蜗杆固定在电机(17)的输出端，电机(17)通过短螺丝(20)固定安装在下壳(16)的内部，电机(17)、蜗杆、蜗轮(2)和花键(6)均设置有两组，电机(17)的外侧设置有电机罩(18)，电机罩(18)与下壳(16)通过一组长螺丝(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(10)的两端分别设置有前端密封件(3)和后端密封件(8)，且前端密封件(3)和后端密封件(8)分别安装在上壳(1)和下壳(16)之间的两端。

6.根据权利要求5所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长铁连接套管(21)的中部安装有销子三(15)，长铁连接套管(21)的另一端内腔设置有弹簧(14)，且长铁连接套管(21)的另一端与长轴(10)的一端活动套接。

7.根据权利要求6所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长铁连接套管(21)的一端开设有“U”型槽口，长铁连接套管(21)的外侧壁另一端开设有“L”型滑槽，所述长轴(10)的一端安装有销子一(4)，销子一(4)位于“L”型滑槽的内部并与之相适配，长轴(10)的另一端安装有销子二(9)。

8.根据权利要求7所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述下壳(16)内部安装有电缆固定接头(11)和垫圈(12)，电缆固定接头(11)的一端延伸出下壳(16)的外侧，且电缆固定接头(11)的一端螺纹安装有耐扭电缆接头(13)。