[实用新型]一种穿孔自适应给料装置

说明书

一种穿孔自适应给料装置，包括底部固定组件水平设置；X向支撑组件滑动连接于底部固定组件的上部，Y向第一拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部一侧，并在其上部套装有第一工件；Y向第二拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部另一侧，并在其上部套装有第二工件；Y向动力拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部，并位于Y向第一拨动单元和Y向第二拨动单元之间，使Y向第一拨动单元驱动第一工件滑动到指定位置，Y向第二拨动单元驱动第二工件滑动到指定位置。通过将Y向动力拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部，用于拨动Y向第一拨动单元或Y向第二拨动单元，将第一工件和第二工件送到指定位置，自动化程度高，可节省人力物力，无需过多步骤节省时间成本。

技术领域

本实用新型涉及工件给料的技术领域，具体而言涉及穿孔自适应给料装置。

背景技术

在汽车制造中的上件包括两种方式：

人工吊运方式：人工将装有物料的料框使用吊具吊运出来，放置在对中台上，由对中台上的定位销和定位块对料框进行精确定位，满足被机器人抓手抓取的要求。缺点是，人工成本高，每一种物料都需要人工吊运，设备投入多，每个车型都投入吊具、对中台等设备，人工吊运方式与自动化设备交互多，已经逐渐不能满足于自动化制造的需求。

精确料车方式：人工将物料从料框中翻包至精确料车，再将精确料车推上精确料车地面定位机构，从而精确料车被精确定位，满足前侧板被机器人抓取的精度需求。缺点是，人工成本高，精确料车装件数量少，料车切换频繁，同时料车还需要进行人工翻包，设备成本高，不同车型前侧板精确料车不能实现柔性兼容，精确料车投入多，精确料车的调试和维护成本高，精确料车有的几处抓件位，都需要调试和不断维护，其中一个抓件位出问题，都会造成生产线停产。

综上所述，人工吊运方式和精确料车方式，自动化程度低，耗费人力物力，工作效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种穿孔自适应给料装置，包括：底部固定组件，其水平设置，所述底部固定组件的长度方向为X向，垂直于所述X向的方向为Y向；X向支撑组件，滑动连接于所述底部固定组件的上部，用于沿所述X向滑动；Y向第一拨动单元，横向安装于所述X向支撑组件的上部一侧，并套有第一工件；Y向第二拨动单元，横向安装于所述X向支撑组件的上部另一侧，并套有第二工件；Y向动力拨动单元，横向安装于所述X向支撑组件的上部，并位于所述Y向第一拨动单元和所述Y向第二拨动单元之间，用于拨动所述Y向第一拨动单元或所述Y向第二拨动单元，以使得所述Y向第一拨动单元推动所述第一工件Y向外移，所述Y向第二拨动单元推动所述第二工件Y向外移。

本申请的穿孔自适应给料装置可包括底部固定组件、X向支撑组件、Y向第一拨动单元、Y向第二拨动单元和Y向动力拨动单元。其中，底部固定组件水平设置，用做基础，X向支撑组件滑动连接于底部固定组件的上部，用于沿底部固定组件的长度方向滑动，使X向支撑组件可横向移动，用于取件和送件，Y向第一拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部一侧，并套有第一工件，Y向第二拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部另一侧，并套有第二工件，通过将Y向动力拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部，并位于Y向第一拨动单元和Y向第二拨动单元之间，用于拨动Y向第一拨动单元或Y向第二拨动单元，使Y向第一拨动单元驱推动第一工件Y向外移，Y向第二拨动单元推动第二工件Y向外移，自动将第一工件和第二工件送到指定位置，自动化程度高，可节省人力物力，无需过多步骤即可完成工件外移，可节省时间成本，且该装置结构简单可节省装置成本，同时可提高工作效率。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述底部固定组件包括；安装底板；第一X向滑移直线导轨，其固定于所述安装底板的上面一侧；第二X向滑移直线导轨，其固定于所述安装底板的上面另一侧；第一X向滑移限位件，安装于所述安装底板的上面一端；第二X向滑移限位件，安装于所述安装底板的上面另一端。