[实用新型]一种仿真恐龙的抓取手有效
申请号: | 202220498135.5 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN217187864U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 钟利吉 | 申请(专利权)人: | 自贡创赢智能科技有限公司 |
主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04 |
代理公司: | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 643000 四川省自贡市沿滩区高*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿真 恐龙 抓取 | ||
1.一种仿真恐龙的抓取手,包括连接管(1),其特征在于:所述连接管(1)的底部连接有第一限位板(3),所述连接管(1)的内部安装有电动伸缩杆(2),所述电动伸缩杆(2)的输出端贯穿所述第一限位板(3)连接有第二限位板(4),所述第二限位板(4)的外壁铰接有第二支撑杆(7),所述第二支撑杆(7)等距设置有三组,所述第二支撑杆(7)的另一端皆铰接有第三支撑杆(8),三组所述第三支撑杆(8)的另一端皆与第三限位板(6)的外壁铰接,所述第三限位板(6)的外表面焊接有第一支撑杆(5),所述第一支撑杆(5)等距设置有三组,三组所述第一支撑杆(5)皆贯穿所述第二限位板(4)与所述第一限位板(3)连接,三组所述第三支撑杆(8)的一侧皆设置有夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的抓取手,其特征在于:所述连接管(1)的外壁与机械臂(10)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿真恐龙的抓取手,其特征在于:所述机械臂(10)的另一端与第一安装座(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种仿真恐龙的抓取手,其特征在于:所述第一安装座(11)外壁的底部设置有限位环(12),所述限位环(12)滑动安装在第二安装座(13)内壁开设的滑槽中。
5.根据权利要求4所述的一种仿真恐龙的抓取手,其特征在于:所述第二安装座(13)的内部安装有电机(14),所述电机(14)的输出端与所述第一安装座(11)连接。
6.根据权利要求4所述的一种仿真恐龙的抓取手,其特征在于:所述第二安装座(13)的底部连接有底板(15),所述底板(15)上开设有通孔(16),所述通孔(16)呈圆周等距设置有多组。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于自贡创赢智能科技有限公司,未经自贡创赢智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220498135.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种连接器耐压试验装置
- 下一篇:一种四足动物行走的机械结构