[实用新型]一种无源腰部助力器

说明书

本实用新型实施例涉及一种无源腰部助力器，包括：背部支撑管，设置在背部支撑管上的肩带固定板；两个腰管对称设置在背部支撑管的两侧，鲍登线穿设在两个腰管内，鲍登线内设置有钢丝；腰管端部固定设置有绕线盘，绕线盘上设置有轴承架，轴承架可沿绕线盘前后转动；轴承架底端通过轴承侧板连接有弹簧仓，弹簧仓内设置有弹簧，钢丝从腰管穿出后穿入弹簧，并将钢丝的端部通过垫片固定在弹簧底端的外侧；在弹簧仓外侧还设置有挡杆。穿戴者弯腰时，绕线盘绕紧钢丝，钢丝的两端拉紧两侧的弹簧，使得两侧的弹簧压缩蓄力，并在绕线盘处产生旋转扭矩，在穿戴者进行直腰动作时，旋转扭矩为穿戴者的腰部提供助力。本实用新型结构简单，易于维护，适用广泛。

技术领域

本实用新型涉及人体运动辅助器械技术领域，尤其涉及一种无源腰部助力器。

背景技术

腰部助力器是一种可穿戴的人体运动助力设备，在一些需要劳动者弯腰搬运重物的工作场合中，佩戴腰部助力器能够在劳动者弯腰直腰的过程中减轻其腰部肌肉的负担与疲劳，从而有助于提高工作效率，减少腰肌劳损等慢性病的发生。

目前的腰部助力器大都为有源助力设备，一般通过电源、气压源或液压源等为其提供外部动力输入，实现腰部助力器对人体的助力工作，但有源的腰部助力设备，通常需要安装动力源，还得安装相应的传感器、控制器等部件才能实现对人体的助力。因此，有源腰部助力器一般来说重量较大，系统相对复杂，成本较高，维护成本也相对较高，并且其使用时长或范围可能会受限于动力源。另外，现有的腰部助力器大都只关注于腿部的前后运动，穿戴后腿部无法进行外展内收运动，使穿戴者腿部活动受限。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的是提供一种无源腰部助力器，通过背部支撑管将助力器固定在穿戴者的背部，在背部支撑管的下部两侧分别对称设置腰管，腰管的端部设置有绕线盘，绕线盘上设置轴承架，轴承架下方设置弹簧仓，在连通的两个腰管内部设置带有钢丝的鲍登线，钢丝绕过绕线盘及轴承架内的导线轮，穿过弹簧仓内的弹簧，并将钢丝的两端分别通过垫片固定在两侧弹簧的底端外侧；在穿戴者弯腰时，绕线盘绕紧钢丝，使钢丝的两端同时拉紧两侧的弹簧，使弹簧蓄力，当穿戴者直腰时，弹簧释放蓄力帮助穿戴者完成直腰动作，实现对穿戴者腰部的助力保护。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无源腰部助力器，包括：

背部支撑管，所述背部支撑管上设置有肩带固定板；对称设置在所述背部支撑管两侧的两个腰管；所述腰管的一端固定设置在所述背部支撑管的侧面，另一端固定设置有绕线盘；鲍登线，所述鲍登线穿设在所述两个腰管内，所述鲍登线内设置有钢丝；两个轴承架，所述轴承架的顶端转动设置在所述绕线盘上，所述轴承架可沿所述绕线盘前后转动；所述轴承架内设置有导线轮，所述钢丝滑设在所述导线轮的凹槽内；两个弹簧仓，所述弹簧仓通过轴承侧板固定在所述轴承架的底端，所述弹簧仓可沿所述轴承架左右转动；所述弹簧仓内设置有润滑管，所述润滑管内设置有弹簧，所述钢丝穿设在所述弹簧内，所述钢丝的端部通过垫片固定在所述弹簧的底端的外侧；所述弹簧仓上设置有多个调节凹槽，所述挡杆通过所述调节销及调节凹槽固定在所述弹簧仓上；两个挡杆，所述挡杆通过挡杆调节销固定在所述弹簧仓上。

优选的，所述两个腰管上对称设置有肩带固定座。

进一步优选的，所述腰部助力器还包括：

肩带，所述肩带分别与所述肩带固定板和肩带固定座相连接，用于将所述背部支撑管与穿戴者的背部相固定。

优选的，所述绕线盘的两侧分别设置有绕线盘挡边。

优选的，所述弹簧仓的底部设置有封堵件。

优选的，所述两个绕线盘之间设置有髋部固定带，用于将所述两个绕线盘分别固定在穿戴者两侧的髋部外侧。

优选的，所述挡杆上设置有腿部固定带，用于将所述挡杆与穿戴者的大腿相固定。

优选的，所述绕线盘采用偏心方式设置。