[实用新型]一种新型机器人加注机

权利要求书

1.一种新型机器人加注机，其特征在于：包括加注机(1)，加注机(1)右端固定连接有安装架(2)，安装架(2)顶部设有第一多轴机械臂(3)，第一多轴机械臂(3)前端设置有加油枪装置(4)，安装架(2)底部设有第二多轴机械臂(5)，第二多轴机械臂(5)前端设置有视觉装置(6)和开盖装置(7)，所述第一多轴机械臂(3)后端通过第一横移旋转机构连接在安装架(2)顶部，所述第二多轴机械臂(5)后端通过第二横移旋转机构连接在安装架(2)底部；

所述第一横移旋转机构用于实现第一多轴机械臂(3)的横移和旋转；

所述第二横移旋转机构用于实现第二多轴机械臂(5)的横移和旋转。

2.根据权利要求1所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一横移旋转机构包括第一横移组件和第一旋转组件，所述第一横移组件设置在安装架(2)顶部，所述第一旋转组件设置在第一横移组件的下方，所述第一旋转组件与第一多轴机械臂(3)后端连接；

所述第一旋转组件用于实现第一多轴机械臂(3)的旋转；

所述第一横移组件用于实现第一多轴机械臂(3)的横移。

3.根据权利要求2所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一横移组件包括第一横移驱动机构(10)，所述第一横移驱动机构(10)输出端连接有第一丝杠(11)，所述第一丝杠(11)上活动设置有第一移动块(12)。

4.根据权利要求3所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一主动旋转机构，所述第一主动旋转机构包括第一旋转驱动机构(15)，所述第一旋转驱动机构(15)顶部固定连接在第一移动块(12)底端，所述第一旋转驱动机构(15)底部与第一多轴机械臂(3)后端旋转连接。

5.根据权利要求3所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一被动旋转机构，所述第一被动旋转机构包括第一被动旋转轴，所述第一被动旋转轴与第一多轴机械臂(3)后端旋转连接。

6.根据权利要求1所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二横移旋转机构包括第二横移组件和第二旋转组件，所述第二横移组件设置在安装架(2)底部，所述第二旋转组件设置在第二横移组件的上方，所述第二旋转组件与第二多轴机械臂(5)后端连接；

所述第二旋转组件用于实现第二多轴机械臂(5)的旋转；

所述第二横移组件用于实现第二多轴机械臂(5)的横移。

7.根据权利要求6所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二横移组件包括第二横移驱动机构(20)，所述第二横移驱动机构(20)输出端连接有第二丝杠(21)，所述第二丝杠(21)上活动设置有第二移动块(22)。

8.根据权利要求7所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二主动旋转机构，所述第二主动旋转机构包括第二旋转驱动机构(25)，所述第二旋转驱动机构(25)底部固定连接在第二移动块(22)顶端，所述第二旋转驱动机构(25)顶部与第二多轴机械臂(5)后端旋转连接。

9.根据权利要求7所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二被动旋转机构，所述第二被动旋转机构包括第二被动旋转轴，所述第二被动旋转轴与第二多轴机械臂(5)后端旋转连接。