[实用新型]一种机器人加油机的自适应开盖机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人加油机的自适应开盖机构，包括夹持装置，所述夹持装置的前端设置有引导机构，所述引导机构的前端具有弧形面，所述弧形面朝远离加油盖的方向弯曲。本实用新型在夹持装置前端设置引导机构，通过引导机构的弧形面实现夹持装置与加油盖的自适应接触，实现对加油盖的自适应夹持。

技术领域

本实用新型涉及加油机技术领域，具体为一种机器人加油机的自适应开盖机构。

背景技术

目前，机器人加油机所使用的开盖机构是通过夹持装置来夹持加油盖，再通过夹持装置的旋转实现加油盖的开启。

但目前车辆的加油盖可供夹持的部位的形状、高度、宽度都不同，没有统一的标准，因此目前开盖机构的参数无法统一适用，不利于全自动化加油系统的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加油机的自适应开盖机构，在夹持装置前端设置引导机构，通过引导机构的弧形面实现夹持装置与加油盖的自适应接触，实现对加油盖的自适应夹持。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加油机的自适应开盖机构，包括夹持装置，所述夹持装置的前端设置有引导机构，所述引导机构的前端具有弧形面，所述弧形面朝远离加油盖的方向弯曲。

优选的，所述弧形面为螺线型。

优选的，所述弧形面为弹性弧形面。

优选的，所述引导机构的后端设置在所述夹持装置的内侧。

优选的，所述夹持装置为夹爪，所述夹爪包括左爪和右爪，所述左爪和右爪上分别设置有一所述引导机构，设置在所述左爪上的所述引导机构的弧形面朝左外侧弯曲，设置在所述右爪上的所述引导机构的弧形面朝右外侧弯曲。

优选的，所述夹持装置为气动夹爪。

优选的，所述气动夹爪由气缸驱动启闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在夹持装置前端设置引导机构，通过引导机构的弧形面实现夹持装置与加油盖的自适应接触，实现对加油盖的自适应夹持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：加油盖1、加油盖夹持部2、左爪3、右爪4、弧形面5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1，一种机器人加油机的自适应开盖机构，包括夹持装置，夹持装置用于夹持车辆加油盖1的加油盖夹持部2，通过夹持装置的旋转实现加油盖1的开启。

在本实施例中，夹持装置为夹爪，本领域技术人员能够理解，夹爪可以是多种驱动方式的，本实施例以气动夹爪为例，气动夹爪由气缸驱动启闭。夹爪包括左爪3和右爪4，左爪3和右爪4上分别设置有一引导机构，引导机构的前端具有弧形面5，设置在左爪3上的引导机构的弧形面5朝左外侧弯曲，设置在右爪4上的引导机构的弧形面5朝右外侧弯曲。

初始状态时，夹爪处于松弛状态，夹爪在逐渐靠近加油盖夹持部2的过程中，夹爪前端的引导机构的弧形面5首先与加油盖夹持部2接触，由于弧形面5朝远离加油盖的方向弯曲，因此左爪3和右爪4在各自引导机构的弧形面5的带动下会相互远离，且左爪3的右侧能够逐渐与加油盖夹持部2的左侧贴合，右爪4的左侧能够逐渐与加油盖夹持部2的右侧贴合，待夹爪的前端与加油盖本体抵接后，夹爪加紧，实现夹爪与加油盖1的自适应夹持。