[实用新型]一种用于光学镜片的电动夹爪机构

说明书

本实用新型公开一种用于光学镜片的电动夹爪机构，包括步进电机，所述步进电机上安装有电机座板，所述电机座板上安装有夹爪基座；所述步进电机的输出端连接有安装在所述夹爪基座内的动力转盘，所述动力转盘上开设有由圆心向外的圆弧通槽；所述夹爪基座底面呈十字型设置有四个导向座，每个所述导向座的T型滑槽内分别安装有滑座，所述滑座上连接有夹爪；本实用新型公开一种用于光学镜片的电动夹爪机构，结构简单、对夹取轻质物体实用性强；通过抓取机构替代人工对产品进行转移和搬运，节省了人工搬运的工作量，大大增加了产品运输的效率，同时相较之气动夹爪，电动夹爪具有更高的控制精度。

技术领域

本实用新型属于光学镜片技术领域，尤其涉及一种用于光学镜片的电动夹爪机构。

背景技术

在光学镜片生产过程中，几乎全部的搬运过程都是通过人工对产品进行转移和搬运，人工搬运的工作量大，工人的劳动强度很大，大大降低了产品运输的效率，同时人工搬运易对光学镜片产品造成破坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于光学镜片的电动夹爪机构，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于光学镜片的电动夹爪机构，包括步进电机，所述步进电机上安装有电机座板，所述电机座板上安装有夹爪基座；所述步进电机的输出端连接有安装在所述夹爪基座内的动力转盘，所述动力转盘上开设有由圆心向外的圆弧通槽；所述夹爪基座底面呈十字型设置有四个导向座，所述导向座设置有T型滑槽；每个所述导向座的T型滑槽内分别安装有滑座，所述滑座上连接有夹爪；所述滑座与所述动力转盘之间设置有传动杆，所述传动杆底端固定在所述滑座上，传动杆顶端安装在所述圆弧通槽内。

进一步的，所述动力转盘上设置有固定轴套，所述动力转盘通过所述固定轴套与所述步进电机的输出端连接。

进一步的，所述夹爪基座顶部开设有与所述动力转盘适配的安装槽，所述夹爪基座底部开设有与所述导向座适配的导向槽，所述导向座嵌装在所述导向槽内。

进一步的，所述动力转盘外侧周向上安装有原点感应片，所述夹爪基座侧壁安装有接近开关，所述接近开关正对所述安装槽。

进一步的，所述夹爪基座上开设有与所述传动杆适配的导向滑槽。

进一步的，所述电机座板与步进电机之间、电机座板与夹爪基座之间分别通过螺栓连接。

进一步的，所述动力转盘与固定轴套之间、夹爪与滑座之间分别通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种用于光学镜片的电动夹爪机构，结构简单、对夹取轻质物体实用性强；通过抓取机构替代人工对产品进行转移和搬运，节省了人工搬运的工作量，大大增加了产品运输的效率，同时相较之气动夹爪，电动夹爪具有更高的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹爪结构示意图；

图3为本实用新型夹爪基座结构示意图；

图4为本实用新型爆炸图；

图中：1-步进电机、2-电机座板、3-夹爪基座、4-动力转盘、5-圆弧通槽、6-导向座、7-T型滑槽、8-滑座、9-夹爪、10-传动杆、11-固定轴套、13-导向槽、14-原点感应片、15-接近开关、16-导向滑槽、17-玻璃镜片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。