[实用新型]绕线线圈全自动取料摆盘装置

权利要求书

1.绕线线圈全自动取料摆盘装置，应用于绕线机下料工作中，其特征在于，该取料摆盘装置包括：双层结构的装置机架；

该装置机架上安装有三组输送线组，该输送线组由两组平行设置且同步运动的传送带组成；其中，两组输送线组安装于装置机架的下层位置、一组输送线组安装于装置机架的上层靠近出料端的位置；

装置机架上层位置的输送线组的前端为装盘区，装盘区的两侧位置上设置有料盘移动模组；

装置机架的下层位置中，远离进料端的输送线组的下端设置有抬升模组；

装置机架是还设置有取料机械手模组；该取料机械手模组包括：安装于装盘区前端的模组支架，该模组支架上安装有Z轴升降模组及适配安装于Z轴升降模组上的X轴取料模组；X轴取料模组上安装有向绕线机方向延伸的取料臂，取料臂的末端安装有取料爪盘。

2.根据权利要求1所述的绕线线圈全自动取料摆盘装置，其特征在于，取料爪盘包括：安装于取料臂上的爪盘架，该爪盘架上设置有若干个用于取料的柱形卡料套；卡料套的前端收窄形成与产品内径相对应的卡料段。

3.根据权利要求1所述的绕线线圈全自动取料摆盘装置，其特征在于，卡料套由卡槽块及卡凸块拼装而成，其中，卡槽块上成型有插槽，卡凸块上成型有与插槽相对应的凸键；卡槽块及卡凸块拼装配合时，凸键嵌入插槽中；插槽及凸键的内端面位置，均设置有用于安装弹性件的槽孔。

4.根据权利要求1所述的绕线线圈全自动取料摆盘装置，其特征在于，该取料摆盘装置还包括：活动式临时接料机构；

该活动式临时接料机构包括：固定基板，固定基板上安装有接料架，接料架上设置有若干根倾斜向上延伸至取料机械手模组落料位置的接料杆；

固定基板上还设置有刮料气缸，刮料气缸的活塞杆向取料机械手模组方向延伸，且刮料气缸的活塞杆上安装有刮料板，刮料板的上端延伸至各个接料杆的前端位置，且刮料板的上沿设置有若干个向下弧形凹陷的卡槽，各个卡槽与各根接料杆逐一对齐。