[实用新型]一种雪茄烟加湿装置

说明书

本实用新型公开了一种雪茄烟加湿装置，包括旋转机械臂、传送机构和加湿机构，旋转机械臂装有升降机构、夹紧机构和夹头；传送机构为杆式传送机构，包括传送杆和放置夹，放置夹通过连杆等距固定安装在传送杆的一侧；加湿机构包括加湿器、加湿管和加湿箱，加湿箱为上开口箱体。本实用新型通过采用旋转机械臂将烟叶从传送机构上取下，送至加湿机构上方加湿，实现自动加湿作业，通过控制加湿时间保证加湿质量，同时在传送杆上设置双向U形夹座，方便旋转机械臂取放烟叶模，大大减轻了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及雪茄烟叶生产技术领域，尤其涉及一种雪茄烟加湿装置。

背景技术

目前，雪茄烟采收后经过一定时期的晾制，之后进行分级堆码发酵，通过人为调节烟堆内的温度和湿度以达到提升烟叶质量、改善烟叶外观特性的目的。堆码发酵前雪茄烟叶的含水量直接影响着发酵后烟叶的品质。因此如何加湿烟叶以及如何控制烟叶含水量显得尤为重要。

目前，国内对雪茄烟发酵前加湿烟叶方法主要有如下两种：1、人工喷雾加湿法，采用喷雾器对烟叶进行加湿，即人工肩背喷雾器喷施加湿。2、沾水加湿法，人为手工将待堆码发酵的雪茄烟叶置于装有水的容器内，轻轻沾水涮动，之后置于漏框内除去烟叶表面部分明水即可堆积发酵。

这两种烟叶加湿方法费时费工，烟叶含水量不易控制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种雪茄烟加湿装置，以降低人工劳动强度，提高加湿质量。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种雪茄烟加湿装置，包括：

旋转机械臂，通过机架安装在地面上，臂端装有升降机构、夹紧机构和夹头；

传送机构，设置在所述旋转机械臂下方，为杆式传送机构，包括传送杆和放置夹，所述放置夹有多个，通过连杆等距固定安装在所述传送杆的一侧；

加湿机构，平行于所述传送杆、设置在所述旋转机械臂的机架安装位置的相对侧，包括加湿器、加湿管和加湿箱，所述加湿管连接加湿器和加湿箱，所述加湿箱为上开口箱体，所述加湿管连接所述加湿箱的底部，从下方向上喷雾。

优选的，所述夹头的夹取位置安装有弹性夹块。

优选的，所述放置夹平行所述传送杆设置，为前后两个双向U形夹座，U形口处为弹性材料。

优选的，所述传送杆通过步进电机皮带组驱动，所述放置夹的每个U形夹座内均设有感应开关，所述机架靠近所述传送杆的位置装有接近开关，所述传送杆安装每个所述连杆的相对一面上均装有拨动杆，所述旋转机械臂、步进电机、感应开关和接近开关均与外部PLC控制系统相连。

本实用新型通过采用旋转机械臂将烟叶从传送机构上取下，送至加湿机构上方加湿，实现自动加湿作业，通过控制加湿时间保证加湿质量，同时在传送杆上设置双向U形夹座，方便旋转机械臂取放烟叶模，大大减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是机械臂夹持动作示意图。

图中，1旋转机械臂、2传送机构、3加湿机构、4烟叶、11升降机构、12夹紧机构、13夹头、14弹性夹块、15机架、21传送杆、22放置夹、23连杆、24拨动杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。