[实用新型]托盘自动堆叠设备有效
申请号: | 202220503053.5 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN216889075U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 田遇超;郑泽南 | 申请(专利权)人: | 厦门玖田自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 自动 堆叠 设备 | ||
1.一种托盘自动堆叠设备,其特征在于:包括两个并排设置的堆叠单元(1),所述堆叠单元(1)包括底座(11)、托盘输送机构(12)、一组拔叉限位机构(13)、堆叠提升机构(14)和保护框架(15),所述托盘输送机构(12)设置在底座(11)正中处,所述保护框架(15)架设固定在底座(11)上,所述一组拔叉限位机构(13)对称设置在保护框架(15)两侧内壁上且包括拔叉电机(131)、主动链轮(132)、一对过渡链轮(133)、一对限位链轮(134)、传动皮带(135)、一对旋转轴(136)、一对拔叉座(137)和拔叉限位杆(138),所述主动链轮(132)穿设在拔叉电机(131)的输出轴上,所述一对旋转轴(136)对称设置在保护框架(15)内侧两端,所述旋转轴(136)两端活动套设在安装座上,所述一对限位链轮(134)对应传动设置在一对旋转轴(136)下部,所述一对过渡链轮(133)对称分布在主动链轮(132)两端且位于一对限位链轮(134)内侧,所述传动皮带(135)依次传动缠绕在主动链轮(132)、过渡链轮(133)及限位链轮(134)上,所述一对拔叉座(137)穿设在一对旋转轴(136)末端,所述拔叉限位杆(138)垂直穿设在拔叉座(137)上,所述堆叠提升机构(14)设置在保护框架(15)顶部且两侧向下延伸至托盘输送机构(12)边缘处。
2.根据权利要求1所述的托盘自动堆叠设备,其特征在于:所述堆叠提升机构(14)包括提升电机(141)、动力传递分支组件(142)、一对两端带链轮的主轴(143)、两根传动链条(144)、辅助链轮和堆叠提升齿轮(145),所述动力传递分支组件(142)中部与提升电机(141)的输出轴传动连接、两端分别与一对主轴(143)一端的链轮传动连接,所述传动链条(144)两端分别传动缠绕在主轴(143)另一端的链轮及辅助链轮上,所述堆叠提升齿轮(145)通过连接座固设在传动链条(144)上。
3.根据权利要求1所述的托盘自动堆叠设备,其特征在于:所述拔叉限位机构(13)还设置有四组升降导向轮(139)。
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