[实用新型]一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台有效
申请号: | 202220503303.5 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN217742328U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 徐丽明;闫成功;马帅;牛丛;谭好超;沈聪聪 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01D46/28 | 分类号: | A01D46/28;A01D46/22;A01D57/00 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 闫萍 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 架式 栽培 葡萄 多工位 采摘 运输 平台 | ||
1.一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台,其特征在于,包括:牵引式车架(1),以及安装在牵引式车架上的纵向输送辊总成(4)、行距调节装置总成(5),横向输送辊总成(7)安装在行距调节装置总成(5)上;
所述牵引式车架(1)包括车架本体(11);所述车架本体(11)的下部安装有行驶轮(12);所述车架本体(11)的前侧下部固定安装有牵引架(13);
所述纵向输送辊总成(4)包括辊轮安装支架(41)和若干个辊轮(42);所述辊轮安装支架(41)固定安装在车架本体(11)上;所述辊轮(42)两端安装在辊轮安装支架(41)上;
所述行距调节装置总成(5)包括:固定安装在车架本体(11)前侧上部的传动壳体(502);传动壳体(502)内中部安装有主动齿轮(510)、主动齿轮(510)左右两侧分别安装有多个相互啮合的各级从动齿轮(511、512、513、514);最左侧和最右侧的从动齿轮齿轮轴上部分别安装有左侧齿条配合齿轮(509)、右侧齿条配合齿轮(515);
传动壳体(502)的上部中央固定有控制台(501);主动齿轮(510)的齿轮轴上部通过圆柱销(518)与行距调节手柄(517)固定连接;所述主动齿轮(510)的齿轮轴中部固定安装有锁止齿轮(516);控制台(501)上部固定安装有锁止导轨(520);锁止导轨(520)内安装有锁止手爪(519)和锁止弹簧(522);锁止弹簧(522)的两端分别固定在锁止手爪(519)和锁止导轨(520)上;锁止手爪(519)前部的齿爪与锁止齿轮(516)互相啮合;锁止导轨(520)末端上部与锁止手柄(521)铰接;
车架本体(11)上部前后两端分别安装有多个直线轴承(503),直线轴承(503)上安装有滑动导轨(505),滑动导轨(505)固定安装在左侧调节板(504)和右侧调节板(508)两端,使得左侧调节板(504)和右侧调节板(508)可以相对车架本体(11)滑动;左侧调节板(504)和右侧调节板(508)下部安装有调节板支撑轮(507),左侧调节板(504)和右侧调节板(508)的前部均安装有齿条(506);左侧调节板(504)前部的齿条(506)与左侧齿条配合齿轮(509)互相配合;所述右侧调节板(508)前部的齿条(506)与右侧齿条配合齿轮(515)互相配合;
所述左侧调节板(504)和右侧调节板(508)上均固定安装有若干组横向输送辊总成(7),横向输送辊总成(7)包括横向输送辊轮安装支架(71)、横向输送辊轮(72)和限位扳手(73),横向输送辊轮安装支架(71)固定安装在左侧调节板(504)和右侧调节板(508)上,横向输送辊轮(72)两端安装在横向输送辊轮安装支架(71)上,限位扳手(73)的一端铰接在横向输送辊轮安装支架(71)一侧,并可绕铰接点自由转动。
2.如权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台,其特征在于:所述车架本体(11)的前侧上部两端各固定安装有一个采摘筐集中架(2),用于装放待使用的空采摘筐(8)。
3.如权利要求2所述的一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台,其特征在于:还包括护栏总成(3),护栏总成(3)中的左侧护栏(31)和后左侧护栏(32)分别铰接在左侧调节板(504)的左侧和后侧,右侧护栏(36)和后右侧护栏(35)分别铰接在右侧调节板(508)的右侧和后侧;护栏总成(3)中的前侧护栏(38)固定在车架本体(11)前侧上部,前侧护栏(38)左右两侧内部分别嵌套安装有前左侧内嵌护栏(39)和前右侧内嵌护栏(37);后左侧护栏(32)右侧内部嵌套安装有后左侧内嵌护栏(33),后右侧护栏(35)左侧内部嵌套安装有后右侧内嵌护栏(34)。
4.如权利要求2所述的一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台,其特征在于:还包括折叠座椅(6),折叠座椅包括:座板(61)、前支腿(62)和后支腿(63),座板(61)中部与前支腿(62)铰接,座板(61)后部与后支腿(63)铰接,后支腿(63)上部与前支腿(62)铰接;左侧调节板(504)和右侧调节板(508)上加工有矩形凹槽,后支腿(63)下部铰接在矩形凹槽的一侧;折叠座椅(6)可根据需要展开立起或折叠收回至矩形凹槽内。
5.如权利要求4所述的一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台,其特征在于:左侧调节板(504)上的横向输送辊总成(7)位于折叠座椅(6)的左侧,即面向左侧护栏(31)方向;右侧调节板(508)上的横向输送辊总成(7)位于折叠座椅(6)的左侧,即面向右侧护栏(36)方向。
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