[实用新型]一种端子式检知器自动理线设备

权利要求书

1.一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于，包括：工作台、理线机构、上下升降机构及放置支座，所述上下升降机构及放置支座均装设于工作台上，所述上下升降机构控制理线机构进行上下升降；

所述理线机构包括夹持机构及可开闭的理线夹爪，所述理线夹爪可相对夹持机构进行上下升降，所述放置支座包括一支撑台，所述支撑台的顶面设有可开闭的夹线槽口，当所述夹持机构夹持端子式检知器的本体向上升时，所述夹线槽口夹抵于端子式检知器的端子线上，直至端子式检知器的端子线的末端露出夹线槽口，所述理线夹爪相对于夹持机构向下移动，夹抵于端子式检知器的端子线的末端上，所述理线夹爪位于夹线槽口之上，所述夹线槽口张开。

2.如权利要求1所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述放置支座还包括本体支座，所述本体支座的顶面上形成有可开闭的本体限位口，所述本体限位口与夹线槽口对位设置，当所述本体限位口闭合时，所述端子式检知器的本体受到本体限位口夹抱限位，所述端子式检知器的本体凸伸出本体限位口。

3.如权利要求2所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述本体支座的左侧和右侧均分别装设有拉杆，所述拉杆分别由气缸控制拉动本体支座，使本体支座的左侧远离或者靠近本体支座的右侧，实现本体限位口的张开或者闭合。

4.如权利要求1所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述夹持机构上安装有夹爪轨道板，所述夹爪轨道板上形成有V型夹爪滑轨，随着理线夹爪由V型夹爪滑轨的上端向V型夹爪滑轨的下端运动，所述理线夹爪逐渐闭合。

5.如权利要求4所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述理线夹爪分为相互配合的第一限位分爪及第二限位分爪，所述第一限位分爪的上端及第二限位分爪的上端均分别安装有一凸轮，所述夹爪轨道板于邻近V型夹爪滑轨处分别形成有第一凸轮夹紧槽及第二凸轮夹紧槽，所述第一凸轮夹紧槽的上端与第二凸轮夹紧槽的上端之间的间距大于第一凸轮夹紧槽的下端与第二凸轮夹紧槽的下端之间的间距，所述夹爪轨道板上安装有可上下运动的凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有凸轮水平槽，所述凸轮可活动地设于凸轮水平槽内，随着凸轮随动板相对于夹爪轨道板由上往下运动，所述凸轮沿着在对应的第一凸轮夹紧槽或者第二凸轮夹紧槽由上往下运动，所述第一限位分爪及第二限位分爪沿着V型夹爪滑轨由上往下运动，所述理线夹爪逐渐闭合。

6.如权利要求5所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述夹持机构上安装有气缸，所述凸轮随动板由气缸带动进行上下运动。

7.如权利要求1至6任一项所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述工作台上还装设有可转动的转座，所述转座上设有多个供内橡胶套嵌设的内橡胶套嵌孔，所述内橡胶套嵌孔间隔设置。

8.如权利要求1至6任一项所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：还包括水平移动机构，所述水平移动机构安装于上下升降机构上，所述水平移动机构受上下升降机构控制进行上下升降，所述理线机构安装在水平移动机构上，所述理线机构受水平移动机构控制进行左右移动。

9.如权利要求8所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述水平移动机构包括水平滑轨及水平滑接板，所述水平滑接板可水平滑动地装设于水平滑轨上，所述水平滑轨安装于上下升降机构上，所述理线机构安装在水平滑接板的一侧，所述水平滑接板的另一侧安装有夹运机构。

10.如权利要求1至6任一项所述一种端子式检知器自动理线设备，其特征在于：所述支撑台的左侧和右侧均分别装设有拉杆，所述支撑台所装设的拉杆分别由气缸控制拉动支撑台，使支撑台的左侧远离或者靠近支撑台的右侧，实现夹线槽口的张开或者闭合。