[实用新型]一种低回差医疗器械齿轮箱

说明书

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种低回差医疗器械齿轮箱；本实用新型包括电机齿轮、底板、内齿轮、行星齿轮、齿轮轴、行星架、输出轴、盖板，齿轮轴上套设有锡青铜轴承，锡青铜轴承套设于行星齿轮内；本实用新型的行星齿轮内孔压配有锡青铜轴承，保证齿轮箱在负载工况下能正常的运行很长时间，齿轮箱回差变化不大还能满足客户要求，提高齿轮箱寿命和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种低回差医疗器械齿轮箱。

背景技术

随着我国社会的发展，人民的生活水平越来越高，因此对自身医疗保健更加的关注；在这种背景下，自动化技术的发展与时俱进，现在自动化产品在医疗器械领域中已被广泛使用。申请人生产的Φ22mm的医疗器械齿轮箱已经大批量应运于医疗护理自动化产品上，得到了广大客户的好评；旧款Φ22医疗器械齿轮箱的剖示图和分解示意图分别如图1、图2所示。

旧款φ22齿轮箱存在的不足和缺点如下。

第一点：寿命问题，行星齿轮6与齿轮轴7配合，在传动过程中行星齿轮6内孔与齿轮轴7外圆虽有油脂润滑，但依然是金属摩擦，连续长时间负载运行时齿轮中孔磨损较快，造成晃动，导致传动效率下降，影响整体传动平稳性，同时齿轮箱回差变大，严重的将导致齿轮箱卡滞无法转动，造成设备失效，从而影响齿轮箱寿命时间。

第二点：油封问题，由于盖板12与内齿轮4为滑配导向侧面锁盖板螺钉5方式，盖板12与内齿轮4止口配合间隙大，这样止口定位间隙无法控制，一致性差，导致整个齿轮箱装配精度低，油脂容易从缝隙中溢出，导致齿轮箱内部油脂不足，加速齿轮箱内部齿轮的磨损，严重影响齿轮箱噪音和寿命；溢出的油脂也会对客户使用造成影响。

第三点：精度问题，齿轮参数和加工工艺不合理，齿轮精度低，齿轮箱回差大，重合度小，啮合齿数少，传动平稳性差，噪音大，效率低，齿抗不足，承载能力差，可能会造成齿轮箱憋死和齿轮磨损严重，影响齿轮箱的寿命和噪音，在承受较大扭矩时出现断齿现象，导致齿轮箱卡死失效。

第四点：强度问题，旧结构齿轮箱的行星齿轮6的材料选择不合理，硬度低，耐磨性差，且容易磨损，造成齿轮箱负载运行一段时间回差变大，电机高速输入运转运行时噪音和振动大，齿轮表面磨损严重，齿厚变薄，承受较大扭矩容易出现断齿现象，齿轮箱的寿命急剧缩短，噪音异常，齿轮箱很快失效，无法满足客户需求。

第五点：噪音问题，旧结构的输出行星架8(齿轮轴7的PIN孔已加工)与输出轴11滚花压合结构，这样会造成行星架8压合整体偏心，压配齿轮轴7后以输出轴11外圆为基准，检测齿轮轴7跳动部分严重偏大(≥0.1mm)，一致性差，装配成整机后会出现偏摆异音，造成齿轮箱空负载噪音变大，严重时造成齿轮箱卡死。

第六点：长度问题，旧结构齿轮箱长度太长，现已无法满足现阶段医疗器械的尺寸要求，结构不紧凑，客户装配空间有限，无法使用在紧凑空间有限精密的器械上。

因此，基于上述现有的医疗器械齿轮箱的缺陷，需要对现有的医疗器械齿轮箱进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种低回差医疗器械齿轮箱，该低回差医疗器械齿轮箱解决了现有的医疗器械齿轮箱所存在的：使用寿命较小等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种低回差医疗器械齿轮箱，包括电机齿轮、底板、内齿轮、行星齿轮、齿轮轴、行星架、输出轴、盖板，齿轮轴上套设有锡青铜轴承，锡青铜轴承套设于行星齿轮内。

进一步的，所述的行星齿轮为鼓形齿轮，从而提高组装的精度，进而提高产品的使用寿命。

进一步的，所述的盖板与内齿轮过盈压合，可以保证盖板与内齿轮的组装的稳定性。

进一步的，所述的输出轴上套设有第二轴承，第二轴承套设于盖板内侧。