[实用新型]一种掘进机用机械臂及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机用机械臂，其特征在于：包括机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)上连接有掘进装置(6)，所述掘进装置(6)可相对于所述机械臂底座(1)转动，所述掘进装置(6)可相对于所述机械臂底座(1)侧向翻转。

2.根据权利要求1所述的掘进机用机械臂，其特征在于：还包括翻转连接座(3)，所述机械臂底座(1)与所述翻转连接座(3)铰接，所述翻转连接座(3)的另一端上设置掘进装置(6)，所述翻转连接座(3)可相对于所述机械臂底座(1)侧向翻转。

3.根据权利要求2所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(1)与所述翻转连接座(3)之间连接有第一转动座(2)，所述第一转动座(2)通过第一转动轴(17)与机械臂底座(1)连接，所述第一转动座(2)的另一端通过第一铰接点(16)与所述翻转连接座(3)铰接；所述机械臂底座(1)与第一转动座(2)之间连接有第一伸缩油缸(7)，所述第一转动座(2)与所述翻转连接座(3)侧面连接有第二伸缩油缸(8)。

4.根据权利要求3所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述翻转连接座(3)与连接臂(5)铰接，所述连接臂(5)的另一端上设置掘进装置(6)，所述掘进装置(6)可相对于连接臂(5)转动；所述连接臂(5)的端部设置连接头(11)，所述连接头(11)的第一连接端(14)铰接在连接臂(5)上，所述连接头(11)的第二连接端(13)与掘进装置(6)铰接，所述连接头(11)的第三连接端(12)与第五伸缩油缸(15)连接，所述第五伸缩油缸(15)的另一端与连接臂(5)连接。

5.根据权利要求3所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述翻转连接座(3)与掘进装置(6)之间设置有移动底座(4)，所述移动底座(4)一端与翻转连接座(3)通过第二转动轴(19)连接，所述移动底座(4)上设置掘进装置(6)；所述移动底座(4)上设置有滑轨，所述掘进装置(6)通过滑轨相对于移动底座(4)前后滑动；所述移动底座(4)与翻转连接座(3)之间设置有第三伸缩油缸(9)，所述第三伸缩油缸(9)可带动移动底座(4)相对于翻转连接座(3)转动。

6.根据权利要求5所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述移动底座(4)上设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)的端部设置掘进装置(6)；所述连接臂(5)上设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)与滑轨相适配，所述连接臂(5)与移动底座(4)之间设置有第四伸缩油缸(18)，所述第四伸缩油缸(18)带动连接臂(5)前后移动。

7.根据权利要求6所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述掘进装置(6)铰接在连接臂(5)上，所述掘进装置(6)可相对于连接臂(5)转动。

8.根据权利要求7所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述连接臂(5)的端部设置连接头(11)，所述连接头(11)的第一连接端(14)铰接在连接臂(5)上，所述连接头(11)的第二连接端(13)与掘进装置(6)铰接，所述连接头(11)的第三连接端(12)与第五伸缩油缸(15)连接，所述第五伸缩油缸(15)的另一端与连接臂(5)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的掘进机用机械臂，其特征在于：所述掘进装置(6)为高频破碎锤。

10.一种掘进机，包括上述权利要求1-9任意一种掘进机用机械臂，其特征在于：掘进机用机械臂设置在掘进机本体上，所述掘进机用机械臂可相对于掘进机本体转动。