[实用新型]架空输电线托网移动装置

权利要求书

1.一种架空输电线托网移动装置，其特征在于包括一电控箱(1)，在该电控箱(1)的顶部开设有一用于使电控箱(1)的电控箱腔(11)与外界相通的传动带让位口(12)，在所述电控箱腔(11)内设置有带有蓄电池的并且由蓄电池支持其工作的电气控制器(111)；一行走机构支架(2)，该行走机构支架(2)在对应于所述传动带让位口(12)的左侧的位置以纵向状态与电控箱(1)的电控箱顶板朝向上的一侧固定；一行走机构(3)、一过渡传动机构(4)和一动力机构(5)，动力机构(5)设置在所述电控箱腔(11)内并且与所述电气控制器(111)电气控制连接，行走机构(3)设置在所述行走机构支架(2)上，过渡传动机构(4)在对应于所述传动带让位口(12)的位置与所述动力机构(5)以及行走机构(3)传动连接；一挡网杆连接架(6)，该挡网杆连接架(6)以纵向悬臂状态与所述电控箱(1)的底部固定；一挡网杆位置信号采集机构(7)，该挡网杆位置信号采集机构(7)在对应于所述挡网杆连接架(6)的左侧面或右侧面的位置与所述电控箱(1)固定并且与所述电气控制器(111)电气连接。

2.据权利要求1所述的架空输电线托网移动装置，其特征在于所述的行走机构支架(2)包括行走机构支架左壁板(21)、行走机构支架右壁板(22)以及行走机构支架底板(23)，行走机构支架底板(23)构成于行走机构支架左壁板(21)与行走机构支架右壁板(22)的底部之间，并且该行走机构支架底板(23)在对应于所述传动带让位口(12)的左侧的位置与所述电控箱(1)的电控箱顶板朝向上的一侧固定，行走机构支架左壁板(21)与行走机构支架右壁板(22)之间的空间构成为前后以及上部不封闭的行走机构支架U字形腔(24)；所述行走机构(3)包括一上滚轮装置(31)和一下滚轮装置(32)，上滚轮装置(31)设置在所述行走机构支架左壁板(21)与行走机构支架右壁板(22)之间的上部，下滚轮装置(32)在对应于上滚轮装置(31)的下方的位置上下位移地设置在所述行走机构支架U字形腔(24)内，所述过渡传动机构(4)与所述上滚轮装置(31)传动连接。

3.据权利要求2所述的架空输电线托网移动装置，其特征在于所述动力机构(5)包括电机(51)、减速箱(52)和减速箱固定支架(53)，该减速箱固定支架(53)位于所述电控箱(1)的电控箱腔(11)内并且与所述电控箱顶板朝向电控箱腔(11)的一侧固定，电机(51)与减速箱(52)传动配合并且由减速箱(52)连同电机(51)与减速箱固定支架(53)固定，减速箱(52)的减速箱末级动力输出轴(521)伸展到减速箱固定支架(53)的右侧，所述电机(51)为具有正反转功能的伺服电机并且与所述电气控制器(111)电气控制连接；所述的过渡传动机构(4)在对应于所述传动带让位口(12)的位置与所述减速箱末级动力输出轴(521)传动连接。

4.据权利要求3所述的架空输电线托网移动装置，其特征在于所述过渡传动机构(4)包括一主动轮(41)、一从动轮(42)、一传动带(43)和一传动带涨紧调整装置(44)，主动轮(41)在所述电控箱腔(11)内与所述减速箱末级动力输出轴(521)固定，并且该主动轮(41)与所述传动带让位口(12)的下方相对应，从动轮(42)与所述上滚轮装置(31)传动连接，传动带(43)的下端套置在主动轮(41)上，上端由下向上途经传动带让位口(12)套置在从动轮(42)上，传动带(43)的中部与传动带涨紧调整装置(44)接触，而该传动带涨紧调整装置(44)在对应于传动带让位口(12)的位置设置在所述电控箱(1)的电控箱顶板朝向上的一侧；在所述行走机构支架左壁板(21)上并且位于行走机构支架左壁板(21)的高度方向的中部以纵向状态开设有一下滚轮轴左导滑槽(211)，而在所述行走机构支架右壁板(22)上并且在对应于下滚轮轴左导滑槽(211)的位置同样以纵向状态开设有一下滚轮轴右导滑槽(221)；所述下滚轮装置(32)在所述行走机构支架U字形腔(24)内与所述下滚轮轴左导滑槽(211)以及下滚轮轴右导滑槽(221)滑动配合。