[实用新型]用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，包括车斗、设置于车斗的顶端并与车斗滑动连接的小车、设置于小车的顶端并与小车可拆卸连接的料斗、以及对称设置于料斗的左右两侧的锁止机构；料斗的底端对称设置有随动门，锁止机构包括设置于随动门的外周壁的挂接轴、以及设置于料斗的外周壁并与挂接轴活动连接的连杆机构。通过上述方式，本实用新型将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，并设置有控制随动门开合的锁止机构，锁止机构采用连杆机构的结构形式，能够快速且省力地将随动门与料斗分离或固定。

技术领域

本实用新型涉及清淤设备技术领域，特别是涉及一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置。

背景技术

随着我国城市建设的发展，地下暗涵内淤积的污泥也越来越多。暗涵常年封闭，淤泥沉积后发臭，污染问题较为严重。为了避免暗涵对河道生态环境造成不良影响，需要采用有效的暗涵清淤施工技术。水下清淤机器人可以在暗涵内部进行水下连续作业，操作较方便，可消除人工在暗涵中清淤作业各种安全风险。而为了减少清淤机器人料斗更换时间，清淤机器人通常配置两个料斗来轮替使用，但料斗倾倒过程中会遇到以下问题：

1)料斗与车斗未固定，料斗倾倒时，料斗在车斗中滑动或者晃动，增加清理人员安全风险；

2)料斗内清淤垃圾中含有大量淤泥，淤泥粘性较大附着在料斗底部不易清理，清理时需要清理人员借助铁锹清理，大大增加了清理人员的工作量；

3)装满垃圾的料斗清淤时间较长，导致另一个装满垃圾的料斗无法倾倒，清淤设备无空料斗可用，增加等待时间，影响清淤效率；

目前，很多料斗倾倒都采用下向倾倒的方式，利用垃圾自身的重力倾倒，但是控制料斗底端开合门的打开与关闭的装置都较为复杂，人工操作起来费时费力。

因此，设计一种结构简单、能够提高水下清淤机器人料斗倾倒的安全性和操作性、人工操作起来省力省时的一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，并设置有控制随动门开合的锁止机构，锁止机构采用连杆机构的结构形式，能够快速且省力地将随动门与料斗分离或固定。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，包括车斗、设置于所述车斗的顶端并与所述车斗滑动连接的小车、设置于所述小车的顶端并与所述小车可拆卸连接的料斗、以及对称设置于所述料斗的左右两侧的锁止机构；所述料斗的底端对称设置有随动门，所述锁止机构包括设置于所述随动门的外周壁的挂接轴、以及设置于所述料斗的外周壁并与所述挂接轴活动连接的连杆机构。

进一步的，所述挂接轴设置为两组，并沿所述随动门的宽度方向依次设置于所述随动门的外周壁；所述连杆机构包括挂钩、U形杆、长杆、沿所述料斗的宽度方向依次设置于所述料斗的外周壁的三组定销轴、以及设置于所述定销轴上方的三组动销轴，三组所述动销轴分别对应与三组所述定销轴位置对应，并设置于所述长杆上；

所述挂接轴的截面呈第二H形结构设置，并容纳于所述挂钩内，所述挂钩的中间位置处与所述定销轴转动连接，所述挂钩的顶部与所述动销轴转动连接；

所述U形杆的靠近所述长杆的一端分别与靠近所述U形杆的定销轴和动销轴转动连接，所述U形杆的远离所述长杆的一端与钢管活动连接。

进一步的，所述小车的顶端设置有转动门，所述小车的内部设置有驱动所述转动门开合的开合装置，所述随动门铺设于所述转动门的顶端，并随所述转动门的转动而转动；