[实用新型]一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪

说明书

本申请涉及机械夹爪领域，公开了一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的下表面滑动连接有若干个夹爪夹臂，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有若干个按压板，所述夹爪夹臂的内壁中固定连接有压力传感器，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有滑动轴，所述按压板的下表面固定连接有若干个支撑弹簧，使得夹爪夹臂在对物体进行夹持时，按压板会先与物体进行接触，并推动夹爪夹臂内部的转动架和滑动轴，使得滑动轴会推动压力传感器，将感应信号传递至夹爪主体处，此时若干个夹爪夹臂正好对物体进行稳定夹持，夹爪夹臂不在继续对物体进行加大力度夹持，从而避免物体夹持过度损坏，进而便于控制夹持。

技术领域

本申请涉及机械夹爪的领域，尤其是涉及一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪。

背景技术

机械夹爪和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用，上下料机械夹爪的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。

目前，机械夹爪在机械设备制造中有着广泛的运用，但其在使用时仍存在一定的不便性，在机械夹爪的使用过程中，缺少缓冲功能，无法机械夹爪的夹持力度进行便捷控制，导致在对不同的物体进行夹持时，易导致物体受损。

针对上述中的相关技术，发明人认为机械夹爪存在有控制不便的缺陷。

实用新型内容

为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪。

本申请提供的一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪采用如下的技术方案：

一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的下表面滑动连接有若干个夹爪夹臂，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有若干个按压板，所述夹爪夹臂的内壁中固定连接有压力传感器，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有滑动轴，所述按压板的下表面固定连接有若干个支撑弹簧，所述按压板的下表面转动连接有转动架。

通过采用上述技术方案，使得按压板下压时转动的转动架会推动滑动轴向压力传感器处移动，再通过滑动轴的另一端对压力传感器进行按压，在按压板下压至与夹爪夹臂的外表面相平齐时，滑动轴完成对压力传感器的按压，将按压信号通过压力传感器传输至夹爪主体处，此时若干个夹爪夹臂正好对物体进行稳定夹持，夹爪夹臂不在继续对物体进行加大力度夹持，从而避免物体夹持过度损坏，进而便于控制夹持。

优选的，所述夹爪夹臂的内壁中固定连接有承接架，所述滑动轴通过所述承接架滑动连接于所述夹爪夹臂的内壁中，所述承接架的侧表面固定连接有缓冲弹簧，且所述滑动轴套接于所述缓冲弹簧的内部。

通过采用上述技术方案，使得滑动轴能够通过承接架滑动连接于夹爪夹臂的内部，同时在承接架的侧表面固定连接有缓冲弹簧，且将缓冲弹簧套接于滑动轴的外表面，从而使得转动架在推动滑动轴进行移动时，滑动轴可以通过承接架滑动对压力传感器进行按压，在按压板恢复原位时，滑动轴也通过缓冲弹簧恢复原位。

优选的，所述按压板的下表面转动连接有若干个扭力弹簧，所述转动架通过所述扭力弹簧弹性转动连接于所述按压板的下表面，所述转动架的另一端转动连接有滑轮。

通过采用上述技术方案，使得转动架能够通过扭力弹簧弹性转动连接于按压板的下表面，使得转动架能够便于跟随按压板上升或下降进行便捷调节，同时在转动架的外表面背离扭力弹簧的一端转动连接有滑轮，使得按压板在下压时，转动架在转动过程中，可以通过滑轮进行辅助滑动转动。

优选的，所述夹爪夹臂的内部开设有缓冲槽，所述按压板通过所述缓冲槽滑动连接于所述夹爪夹臂的外表面。

通过采用上述技术方案，使得若干个按压板能够通过若干个缓冲槽滑动连接于夹爪夹臂的外表面进行使用，从而避免按压板在使用时会出现晃动偏斜的问题。