[实用新型]一种消毒小车

权利要求书

1.一种消毒小车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的消毒装置，所述车体包括支撑板、底板、滚轮，所述支撑板的下表面通过四根连接杆与所述底板的上表面相连，所述底板的下表面通过连接件与所述滚轮相连；所述消毒装置包括消毒液储罐、消毒气泵、升降装置、消毒喷头，所述消毒喷头包括相连的雾化器和喷头，所述消毒液储罐和所述消毒气泵均设置在所述支撑板的上表面，所述消毒液储罐顶部设有一根进气管和一根出液管，所述出液管的输出端与所述雾化器的液体进口端相连，所述消毒气泵的出气管与所述雾化器的气体进口端相连，且所述出气管通过管道分支与所述进气管相连；所述升降装置包括导轨，滑块、驱动部件，所述导轨垂直设置在所述支撑板的上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述消毒喷头设置在所述滑块上，所述滑块与所述驱动部件相连，所述滑块在所述驱动部件的作用下沿所述导轨进行上下滑动，带动所述消毒喷头进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的消毒小车，其特征在于，所述车体通过电机控制所述滚轮运动，所述连接件为L型，L型连接件水平端的外表面与所述底板的下表面相连，L型连接件垂直端的内表面与所述电机相连，所述电机的输出轴穿过所述L型连接件垂直端与所述滚轮相连。

3.根据权利要求2所述的消毒小车，其特征在于，所述L型连接件水平端与所述底板之间、所述L型连接件垂直端与所述电机之间均通过螺丝进行固定。

4.根据权利要求2所述的消毒小车，其特征在于，所述电机采用直流减速伺服电机。

5.根据权利要求4所述的消毒小车，其特征在于，所述驱动部件采用步进电机。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的消毒小车，其特征在于，还包括控制感知系统，所述控制感知系统包括中间板、微电脑、雷达、摄像头、单片机、电机驱动板，所述中间板设置在支撑板和底板之间，所述电机驱动板和微电脑设置在所述底板上，所述雷达、摄像头、单片机设置在所述中间板上；所述雷达、摄像头、单片机、电机驱动板分别与所述微电脑相连，所述电机驱动板与所述电机相连，所述单片机与所述驱动部件和所述消毒气泵相连。

7.根据权利要求6所述的消毒小车，其特征在于，所述微电脑采用Nano板，所述Nano板上运行ROS机器人控制系统，所述雷达采用激光雷达，所述摄像头采用深度摄像头，所述单片机采用Arduino Mega 2560板，所述电机驱动板采用STM32电机驱动板。

8.根据权利要求7所述的消毒小车，其特征在于，所述滚轮采用麦克纳姆轮。

9.根据权利要求7所述的消毒小车，其特征在于，所述激光雷达通过固定座设置在所述中间板上，且所述激光雷达所处的水平高度高于所述摄像头所处的水平高度。

10.根据权利要求6所述的消毒小车，其特征在于，所述导轨的顶部和底部均设有限位开关，所述限位开关与所述单片机相连。