[实用新型]快速倾倒水下清淤机器人料斗有效
申请号: | 202220513278.9 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN216865302U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 林刚;王涛;闵红平;湛德;郭二卫;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 | 申请(专利权)人: | 中建三局绿色产业投资有限公司 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F7/00 |
代理公司: | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人: | 何京晶 |
地址: | 430056 湖北省武汉市经济*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 倾倒 水下 清淤 机器人 料斗 | ||
1.一种快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于,包括车斗(10)、与所述车斗(10)上方活动连接的料斗(20)以及活动连接于所述料斗(20)顶部的吊架(30);所述车斗(10)的上边缘处滑动连接有第一定位块(11)和第二定位块(12),所述第一定位块(11)和所述第二定位块(12)的上方均开设有便于第一定位轴(13)和第二定位轴(14)安装的U形圆槽,所述第一定位轴(13)通过沿轴向前后设置的两个圆环(17)与所述第一定位块(11)相互抵接,所述第二定位轴(14)通过沿轴向前后设置的两个所述圆环(17)与所述第二定位块(12)相互抵接,以实现所述圆环(17)对所述第一定位轴(13)和所述第二定位轴(14)沿轴向移动时的限位作用;设置于所述料斗(20)底部前侧外壁上的第一定位钢板(25)活动连接于所述第一定位轴(13)上,设置于所述料斗(20)底部后侧外壁上的第二定位钢板(26)活动连接于所述第二定位轴(14)上,以实现所述料斗(20)定位于所述车斗(10)的上方;所述料斗(20)的后方开设有旋转门(21),所述料斗(20)的上方设置有第一吊耳(27)和第二吊耳(28),所述吊架(30)的下方匹配设置有多个吊孔(31),所述吊架(30)通过所述吊孔(31)与所述料斗(20)上方的所述第一吊耳(27)和所述第二吊耳(28)活动连接。
2.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述第一吊耳(27)左右对称设置于所述料斗(20)的前方上边缘处,所述第二吊耳(28)左右对称设置于所述料斗(20)的后方上边缘处;所述吊孔(31)对应设置于所述第一吊耳(27)和所述第二吊耳(28)的正上方且所述吊孔(31)通过等长的钢丝绳(32)和吊钩(33)与所述第一吊耳(27)和所述第二吊耳(28)活动连接。
3.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述第一定位块(11)和所述第二定位块(12)滑动连接于所述车斗(10)的上边缘两侧,所述第一定位块(11)左右对称设置于所述车斗(10)的前方,所述第二定位块(12)左右对称设置于所述车斗(10)的后方。
4.根据权利要求3所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述车斗(10)的两侧外壁上对称设置有两条标尺(15),所述标尺(15)紧邻所述第一定位块(11)和所述第二定位块(12)的下边缘处设置。
5.根据权利要求3所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述第一定位块(11)和所述第二定位块(12)通过螺栓(16)固定于所述车斗(10)的上边缘处。
6.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述第一定位钢板(25)与所述第二定位钢板(26)的下方均设有开口,所述第一定位钢板(25)的下方开口呈八字形设置,所述第二定位钢板(26)的下方开口呈倒U形设置且入口处设置有倒角(261)。
7.根据权利要求6所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:两个所述第一定位钢板(25)左右对称设置于所述料斗(20)底部的前侧外壁上,两个所述第二定位钢板(26)左右对称设置于所述料斗(20)底部的后侧外壁上。
8.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述料斗(20)的底部安装有耐磨且摩擦系数小的尼龙板(22)。
9.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述旋转门(21)的顶端通过合页(23)与所述料斗(20)转动连接。
10.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗,其特征在于:所述旋转门(21)的两侧设置有直角锁扣(24)。
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