[实用新型]一种过压检测装置和显示面板搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种过压检测装置和显示面板搬运装置，其包括轴承座，所述轴承座上滑动配合连接有过压杆，所述过压杆包括限位部、传动杆部和压头部，所述传动杆部上套装有弹簧，所述弹簧位于所述轴承座和所述压头部之间，所述限位部旁设置有连接于所述轴承座上的传感器，所述传感器的中轴线与所述过压杆的中轴线相互垂直。本实用新型不仅结构简单，而且能够有效地保证自动化生产线在过压杆在运动过成中丢失或未安装情况时的及时的故障报警。

技术领域

本实用新型公开了一种过压检测装置，属于显示面板技术领域，具体公开了一种过压检测装置和显示面板搬运装置。

背景技术

随着显示技术的迅速发展,显示面板已经广泛应用于各行各业。显示面板的质量直接关系到相关产品的使用寿命。目前，显示面板加工、检测的自动化、标准化已经越来越受到重视，在显示面板生产线中必不可少的一环是显示面板在不同工位的切换，通常该环节由工业机械人实现。

目前在显示面板的搬运过程通常包括两个大的步骤：基于机械手的定位加持和基于机械手的搬运实现工位切换。在机械手的定位加持步骤中，由于机械手在下降过程中可能会存在对显示面板过夹持的情况，即使用了较大的夹持力对显示面板进行夹持定位，故可能会对显示面板造成损伤，为了保护显示面板不被过大的夹持力损坏，为了解决上述技术问题，现有技术一般采用浮动式压头结构，并配合传感器控制加载于显示面板上的夹持力；但是，上述方案的缺陷在于：其没有考虑到假如压杆没有安装或者在运动过程中压杆丢失的情况，即压杆没有夹持到显示面板或者显示面板在搬运过程中脱落的情况，故其无法有效地保证自动化生产线在过压杆在运动过成中丢失或未安装情况时的故障报警。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种过压检测装置和显示面板搬运装置，其不仅结构简单，而且能够有效地保证自动化生产线在过压杆在运动过成中丢失或未安装情况时的及时的故障报警。

本实用新型公开了一种过压检测装置，其包括轴承座，所述轴承座上滑动配合连接有过压杆，所述过压杆包括限位部、传动杆部和压头部，所述传动杆部上套装有弹簧，所述弹簧位于所述轴承座和所述压头部之间，所述限位部旁设置有连接于所述轴承座上的传感器，所述传感器的中轴线与所述过压杆的中轴线相互垂直。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位部与所述传感器之间的间距位于所述传感器的距离信号的接收区间内，所述传动杆部与所述传感器之间的间距位于所述传感器的距离信号的接收区间外。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传感器为接近传感器，所述接近传感器的距离信号的接收区间为0-2mm。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位部的直径＞所述传动杆部的直径，所述传动杆部的直径≤所述压头部的直径。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述轴承座上连接有Z字形安装板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Z字形安装板的一端连接有传感器安装板，所述传感器安装板上设置有用于连接传感器的孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述轴承座上设置有与所述传动杆部配合的孔。

本实用新型还公开了一种显示面板搬运装置，包括机械手、工控单元、报警单元，其所述机械手上连接有过压检测装置，所述机械手、所述报警单元和所述传感器均与所述工控单元电连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，当所述传感器感应到所述限位部时，过压杆安装正常，所述报警单元不工作。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传感器感应不到所述过压杆时，所述报警单元报警。