[实用新型]一种鞋材送料装置

权利要求书

1.一种鞋材送料装置，其特征在于，包括控制系统、上料升降皮带机构（1）以及送料皮带机构（2），所述的上料升降皮带机构（1）由支架（101）、用于鞋材存放和输送的输送组件一（103）以及位于支架（101）上且可带动输送组件一（103）纵向运动的升降托板（102）组成，所述的支架（101）上设置有供升降托板（102）纵向运动的直线导轨一（104），所述的支架（101）上还设置有用于控制升降托板（102）纵向移动的驱动组件一，所述的送料皮带机构（2）由底座（201）、设置于底座（201）上且能进行横向移动的支撑架（202）、若干个设置于支撑架（202）内且用于鞋材存放和输送的输送组件二（203）以及设置于底座（201）且供支撑架（202）横向移动的直线导轨二（204）组成，所述的底座（201）上设置有用于驱动支撑架（202）横向移动的驱动组件二。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材送料装置，其特征在于，若干个所述的输送组件二（203）间隔叠加分布于支撑架（202）内，所述的支撑架（202）一端上与若干个输送组件二（203）相对应位置处设置有用于感应鞋材是否到位的红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材送料装置，其特征在于，所述的输送组件二（203）和输送组件一（103）均由输送皮带、滚筒以及用于驱动滚筒的驱动电机组成，且位于输送组件一（103）底部上设置有的用于感应鞋材是否到位的称重传感器（5）。

4.根据权利要求1所述的一种鞋材送料装置，其特征在于，所述的驱动组件一和驱动组件二均由于滚珠丝杠（3）和伺服电机（4）组成。