[实用新型]一种基于蓝牙近场通信技术的物流集装箱定位装置

说明书

本实用新型提供了一种基于蓝牙近场通信技术的物流集装箱定位装置，包括定位装置壳体和固定于壳体内部的PCB板，PCB板上分别固定有nRF52840蓝牙模块、电源模块、4G模块、GPS定位模块、存储器、蓝牙天线、4G天线和GPS天线；nRF52840蓝牙模块分别与4G模块、GPS定位模块、存储器连接，各模块天线分别与相应模块连接。物流集装箱定位装置安装在物流集装箱的顶部，通过GPS定位和基站定位结合获取物流集装箱的精确定位，同时使用4G模块向云端平台发送定位数据，实现物流集装箱的定位跟踪和运动轨迹的绘制。当某个物流集装箱的GPS定位模块或4G模块故障时，可以通过蓝牙近场通信与周围完好的物流集装箱定位装置互联确定自身定位，并借助其4G模块上传定位数据和故障信息。

技术领域

本实用新型涉及物流运输定位技术领域，具体涉及一种基于蓝牙近场通信技术的物流集装箱定位装置。

背景技术

物流集装箱的定位监测通常是将GPS定位模块设置于定位装置内，并将该物流集装箱的定位、时间及移动速度等信息通过无线网络传输至云端平台，云端平台能绘制出物流集装箱的轨迹图，然而单一的GPS定位模式信号容易受到干扰导致定位精度差，且一旦GPS定位模块或无线网络模块故障将影响物流集装箱的定位。为此，我们提出了使用GPS定位和基站定位结合的方式提高物流集装箱的定位精度，同时当某个物流集装箱的GPS定位模块或4G模块故障时，可以通过蓝牙近场通信的方式与周围完好的物流集装箱定位装置互联确定自身定位，并借助其4G模块上传定位数据和故障信息。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基于蓝牙近场通信技术的物流集装箱定位装置，使用GPS定位和基站定位结合的方式提高物流集装箱的定位精度，同时当某个物流集装箱的GPS定位模块或4G模块故障时，可以通过蓝牙近场通信的方式与周围完好的物流集装箱定位装置互联确定自身定位，并借助其4G模块上传定位数据和故障信息。

本实用新型提出一种基于蓝牙近场通信技术的物流集装箱定位装置，包括定位装置壳体和固定于所述壳体内部的PCB板，所述PCB板上分别固定有nRF52840蓝牙模块、电源模块、4G模块、GPS定位模块、存储器、蓝牙天线、4G天线和GPS天线。

所述电源模块具有供电及供电控制功能，所述电源模块分别与所述nRF52840蓝牙模块、所述4G模块、所述GPS定位模块连接，进行相应电源标准的供电；

所述nRF52840蓝牙模块分别与所述4G模块、所述GPS定位模块、所述存储器连接；

所述蓝牙天线与所述nRF52840蓝牙模块连接，所述4G天线与所述4G模块连接，所述GPS天线与所述GPS定位模块连接。

进一步的，所述电源模块由电池以及供电控制芯片组成，所述电池与所述供电控制芯片连接，所述供电控制芯片分别与所述nRF52840蓝牙模块、所述4G模块、所述GPS定位模块连接，进行相应电源标准的供电。

进一步的，所述4G模块为WH-LTE-7S4 V2模块，所述nRF52840蓝牙模块与所述WH-LTE-7S4 V2模块之间通过串口连接。

进一步的，所述GPS定位模块为ATGM332D-5N-31模块，所述nRF52840蓝牙模块与所述ATGM332D-5N-31模块之间通过串口连接。

进一步的，所述存储器为外部Flash芯片W25Q256，所述nRF52840蓝牙模块与所述外部Flash芯片W25Q256之间通过SPI接口连接。

进一步的，所述存储器用于存储所述4G模块和所述GPS定位模块的缓存数据。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种基于蓝牙近场通信技术的物流集装箱定位装置包括定位装置壳体和固定于壳体内部的PCB板，PCB板上分别固定有nRF52840蓝牙模块、电源模块、4G模块、GPS定位模块、存储器、蓝牙天线、4G天线和GPS天线。