[实用新型]一种重物抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种重物抓取机械手。

背景技术

采煤工作中的供水管、排水管、压风注氮管和灌浆管，为了降低成本，各种管路应周转复用，根据回采进度，需要人工及时拆除，按照每天平均回采约4m估算，拆除273*7mm风管排水管、108*5mm供水管，约需要12名工人；拆除159*6mm排水管，约需要7名工人；拆除133*6mm*4.5压风管，约需要5名工人，拆除管路需要人工合计20以上，按照每人每班工资约700元，每天人工工资约1.5万元，年工资已超300万元，人工拆除效率低，安全威胁大，且工数多，效率低，也直接影响采煤工效率。

通过设置一种重物抓取机械手，代替人工拆除各种管路，起到减人提效作用，提高采煤工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重物抓取机械手，解决了矿场内管路拆除麻烦的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种重物抓取机械手，包括：底板1，所述底板1的顶面活动安装有圆盘2，所述圆盘2的顶面固定安装有固定架3，所述固定架3的内部固定连接有机械下臂4，所述机械下臂4的一端固定连接有机械前臂5，所述机械前臂5的两侧均固定安装有月牙板6，通过设置抓取组件，用于对钢管进行抓取。

通过采用上述技术方案，通过设置抓取组件，在采煤工作时，需要铺设供水管、排水管、压风管、灌浆管等，各种管材，当煤炭开采工作完成后，需要人工及时拆除，人工拆除效率底，安全威胁大，效率底，直接影响开采效率，通过设置抓取组件，工作人员对管材进行抓取搬运，从而提高拆卸效率。

较佳的，所述抓取组件包括：安装架，所述安装架设置在机械前臂的底面，所述安装架的内部设置有两个机械爪，所述机械爪的两侧均固定安装有连接柱，所述安装架的两侧均开设有转动孔，所述连接柱与转动孔转动套设，所述连接柱的外圆壁面设置有一部分螺纹，所述连接柱的外圆壁面螺纹连接有螺母，所述机械爪内部两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外圆壁面转动套设有支撑架，所述支撑架的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有连接环，所述安装架的内部顶面固定安装有液压油缸，所述液压油缸的轴与连接环固定套设。

通过采用上述技术方案，通过设置机械爪，通过液压油缸与连接环固定套接后，液压油缸的伸缩轴，伸出时，会带动两个机械爪打开，然后对准管材，使管材在两个机器爪的中间后，液压油缸再往回收缩伸缩轴，两个机器爪合拢，从而抓取管材，通过液压系统对管材进行抬起，放置到回收的地方。

较佳的，所述安装架的顶面固定安装有安装块，所述安装块的顶面设置有连接块，所述连接块的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的轴穿过安装孔并延伸至连接块的外部，所述安装块的顶面开设有连接孔，所述第一驱动电机的轴与连接孔固定套接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，从而能使机械爪转动，从而能对抓取上来的管材调整方向，满足摆放需要，从而不需要人工再对管材进行规范摆放，大大提高了管材回收的效率。

较佳的，两个所述月牙板之间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外圆壁面转动套设有固定杆，所述机械前臂的一侧设置有万向液压手腕，所述万向液压手腕与固定杆固定连接。