[实用新型]一种用于输煤管道的疏通装置

权利要求书

1.一种用于输煤管道的疏通装置，其特征在于：包括遥控器、敲击机构、圆套环(1)、矫正机构、PLC和爬升机构；所述敲击机构设置在圆套环(1)的上端面；所述矫正机构和爬升机构均设置在圆套环(1)的下端面；所述圆套环(1)套设在输煤管道(13)的外部，且圆套环(1)的内壁直径大于输煤管道(13)的外径；所述爬升机构包括弹性绳(7)和爬升件；所述爬升件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环(1)的下端面；所述爬升件包括U型块(2)、连接杆(3)、铰接座(4)、磁性轮(5)和电机(6)；所述铰接座(4)设置在圆套环(1)的下端面；所述连接杆(3)的上端与铰接座(4)铰接配合连接；所述连接杆(3)的下端设置有U型块(2)；所述磁性轮(5)轴接在U型块(2)的内壁上；所述电机(6)的壳体设置在U型块(2)的外壁上，且电机(6)的输出轴穿设U型块(2)的侧壁与磁性轮(5)的轴心连接；所述磁性轮(5)的圆周外壁磁吸在输煤管道(13)的外壁上；所述连接杆(3)远离输煤管道(13)的端面上设置有连接环，且弹性绳(7)依次穿设各个连接环的内孔；所述遥控器的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述电机(6)的信号控制端连接PLC的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的用于输煤管道的疏通装置，其特征在于：所述矫正机构包括矫正件，矫正件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环(1)的下端面；所述矫正件包括套筒(8)、弹簧、滑杆(9)和推板(10)；所述套筒(8)水平设置在圆套环(1)的下端面，且套筒(8)的轴心线与圆套环(1)的轴心线相互垂直且有交叉点；所述滑杆(9)插设在套筒(8)的内部，且滑杆(9)设置在套筒(8)的一端与套筒(8)内壁的端部之间设置有弹簧；所述滑杆(9)远离套筒(8)的一端设置有推板(10)，且推板(10)触压在输煤管道(13)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的用于输煤管道的疏通装置，其特征在于：所述敲击机构包括敲击件，敲击件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环(1)的上端面；所述敲击件包括冲击气缸(11)和撞击头(12)；所述冲击气缸(11)的壳体设置在圆套环(1)的上端面，冲击气缸(11)活塞杆的轴心线与圆套环(1)的轴心线相互垂直且有交叉点；所述冲击气缸(11)活塞杆的端部设置有撞击头(12)；所述冲击气缸(11)的信号控制端连接PLC的信号输出端。

4.根据权利要求3所述的用于输煤管道的疏通装置，其特征在于：所述磁性轮(5)的轴心线与输煤管道(13)的中心线之间相互垂直。