[实用新型]一种采棉机的采头转速控制系统

说明书

本实用新型提供一种采棉机的采头转速控制系统，包括左采头分动箱转速传感器、变速箱转速传感器、右采头分动箱转速传感器、采头控制器、左采头正转电磁阀和右采头正转电磁阀，左采头分动箱转速传感器采集左采头转速；变速箱转速传感器采集变速箱转速，并通过变速箱的转速计算出采棉机的作业行驶速度；右采头分动箱转速传感器采集右采头转速；采头控制器接收左采头的转速和右采头的转速，控制左采头正转电磁阀和右采头正转电磁阀的电流输出；左采头正转电磁阀根据控制命令改变电流输出，改变右采头泵的开口度；右采头正转电磁阀根据控制命令改变电流输出，改变右采头泵的开口度，遇到长势不均的棉花时可自行调节采头转速，进而避免采头堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及采棉机的采头控制技术领域，尤其涉及一种采棉机的采头转速控制系统。

背景技术

棉花采摘是棉花生产中劳动强度最大，投入劳力最多且工期最长的一项作业，随着农业机械化的深入发展，机械化采棉是棉花产业的必然趋势，采棉机在工作过程中需要根据棉花的长势调整采棉头的转速，采棉机采摘过程中遇到长势不均的棉花而采棉头转速无法根据棉花的长势调整时易造成采棉头堵塞，降低采摘效率和采净率，因此需要一种采棉头转速可变的采头转速控制系统。

实用新型内容

本实用新型公开的一种采棉机的采头转速控制系统，解决了传统采棉机的采头无法根据棉花长势实时调整采头转速导致采头易堵塞，降低采摘效率和采净率的问题，遇到长势不均的棉花时可自行调节采头转速，进而避免采头堵塞的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型公开一种采棉机的采头转速控制系统，包括左采头分动箱转速传感器、变速箱转速传感器、右采头分动箱转速传感器、采头控制器、左采头正转电磁阀和右采头正转电磁阀，其中，左采头分动箱转速传感器用以实时采集左采头的转速，并反馈至采头控制器；变速箱转速传感器用以实时采集变速箱的转速，并通过所采集的变速箱的转速计算出采棉机的作业行驶速度；右采头分动箱转速传感器用以实时采集右采头的转速，并反馈至采头控制器；采头控制器用以接收所述左采头分动箱转速传感器所反馈的左采头的转速和所述右采头分动箱转速传感器所反馈的右采头的转速，与目标转速作比较，根据比较结果控制左采头正转电磁阀和右采头正转电磁阀的电流输出；左采头正转电磁阀用以根据所述采头控制器的控制命令改变电流输出，从而改变右采头泵的开口度；右采头正转电磁阀用以根据所述采头控制器的控制命令改变电流输出，从而改变右采头泵的开口度。

进一步地，所述左采头分动箱转速传感器为电感式传感器。

进一步地，所述变速箱转速传感器为电感式传感器。

进一步地，所述右采头分动箱转速传感器为电感式传感器。

进一步地，所述左采头正转电磁阀为比例电磁阀。

进一步地，所述右采头正转电磁阀为比例电磁阀。

有益技术效果：