[实用新型]一种渔具导线圈全自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种渔具导线圈全自动生产线，生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手、和下料装置；所述十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置；所述组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手；所述下料装置包括导向漏斗和产品收集框；所述导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。通过上料设备对圆管和尖圈进行上料，并通过尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备对圆管和尖圈进行自动安装，在安装结束后由移送机械手移送至十字转盘机械手，将产品依次经由第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置进行作业，从而实现渔具导线圈的全自动生产。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种渔具导线圈全自动生产线。

【背景技术】

对渔具导线圈的生产，需要人工安装后再进行焊接，目前主要通过人工进行安装，根据渔具导线圈的尖圈和圆管需要先将尖圈的接触处抵在圆管上进行第一步固定，继而改变圆管的方向，将尖圈和圆管进行固定，现有的安装设备基本是调节方向后直接按压，这样的方式容易使尖圈和圆管发生破损，导致生产出来的渔具导线圈质量不高，且良品率低，在渔具导线圈的生产的整个生产流程中，安装，焊接，产品的收集都需安排人员去进行，极其耗费人力。

【实用新型内容】

为解决上述问题，提出了的一种渔具导线圈全自动生产线；

一种渔具导线圈全自动生产线，包括两组焊接设备，生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手和下料装置，组装设备包括尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备，尖圈调整安装设备侧边设有一组上料设备，圆管调整安装设备侧边设有一组上料设备，十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置。

组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手，下料装置包括导向漏斗和产品收集框，导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。

借由上述结构，通过上料设备对圆管和尖圈进行上料，并通过尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备对圆管和尖圈进行自动安装，在安装结束后由移送机械手移送至十字转盘机械手，将产品依次经由第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置进行作业，从而实现渔具导线圈的全自动生产。

优选的，上料设备由振动盘和上料机械手组成。

由此可见，通过振动盘进行放置圆管和尖圈，再由上料机械手进行移送至尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备，从而实现自动精准上料，节省人力资源，且提高安装精度，提高产品质量。

优选的，圆管调整安装设备包括第一旋转气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、圆管放置块、第一固定板和第一旋转版，第一固定板上端通过转轴连接有第一旋转版，第一旋转板上设置有第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴上设置有第二升降气缸，第二升降气缸的输出轴上设有圆管放置块，第一旋转板还通过转轴与第一旋转气缸的输出轴连接。

由此可见，通过第一旋转气缸、第一升降气缸和第二升降气缸，模拟人手安装时，圆管的摆动步骤，从而使圆管能够不发生变形的情况，稳固的与尖圈连接，提高的产品的安装精度，从而提高产品的良率。

优选的，尖圈调整安装设备包括第二旋转气缸、固定龙门架、旋转调整板、第三升降气缸、尖圈固定压块、调整传动柄、尖圈放置柱和尖圈放置卡块。

旋转调整板上通过转轴设置在固定龙门架上，其连接的转轴处还连接有调整传动柄的一端，调整传动柄的另一端通过转轴连接在第二旋转气缸的输出轴上，旋转气缸通过第二固定架设置在底板上，选择调整版板上设有第三升降气缸和尖圈放置柱，第三升降气缸的输出轴上设有尖圈固定压块。

由此可见，通过第二旋转气缸模拟人工安装的尖圈摆动，同时通过第三升降气缸将尖圈固定，使其在模拟人工安装时，不会掉落，从而提高产品的安装精度，进一步提高产品的良率。