[实用新型]一种电机驱动储能结构及机器人

权利要求书

1.一种电机驱动储能结构，其特征在于：包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。

2.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述基座居中设有转轴组件，所述转轴组件与旋转外壳连接。

3.根据权利要求2所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述转轴组件包括旋转轴、及套设于旋转轴的第一轴承，所述第一轴承设有两个，所述基座内设有用于第一轴承安装的安装槽，所述旋转轴可旋转连接于第一轴承，所述旋转轴与旋转外壳连接。

4.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述基座套设有第二轴承，所述驱动盘可旋转连接于第二轴承。

5.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述旋转外壳包括前端盖、后端盖、及连接于前端盖和后端盖的转子套筒，所述转子组件设于转子套筒的内径。

6.根据权利要求5所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述驱动盘固定安装于前端盖、并跟随前端盖旋转。

7.根据权利要求6所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述驱动盘包括连接环、及安装于连接环的旋转盘，所述连接环安装于前端盖。

8.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述蓄力盘设有连接台、及设于连接台外径的蓄力槽，所述扭簧元件设于蓄力槽内。

9.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述扭簧元件设有至少一圈的扭簧圈。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的电机驱动储能结构。