[实用新型]双轴互换快速上下料器

说明书

本实用新型公开了双轴互换快速上下料器。该双轴互换快速上下料器包括侧联架以及均为两个的收放轴、移动基板、直线气缸；侧联架下端的垂基座设有两个相互交叉的滑移孔道，两个滑移孔道的右端点为相交收放料点，两个滑移孔道的左端点为备料点；收放轴前端穿过一个滑移孔道且中间通过带座轴承转动连接在移动基板上；每个移动基板通过相互配合的导块、导轨滑动连接垂基座，并且直线气缸带动收放轴在相交收放料点和备料点滑动，一个收放轴前端在相交收放料点转动进行上料或下料，另一个收放轴前端在相应备料点进行放置料卷或卸下料卷。本实用新型具有快速换料卷，设备中停时间少，生产效率高，一个人管理多台机器的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C卷料生产领域，特别涉及双轴互换快速上下料器。

背景技术

在3C产品中，为了提高生产速度，在模切加工、检测等工序普遍采用卷料连续输出直线料带的工艺，料卷上下料工艺需要周期性更换料卷，换料工艺为：人工将收料轴的空载料卷取下，并将待加工的料卷放置完成，同时需要人工将收料轴的产品料卷取下，并放置上空载料卷；然后将收料轴的料带拉动至放料轴，完成换料。其缺陷在于：换料卷时，设备需要长时间中停，需要浪费较多工时，生产效率较低，同时耗费较多人工。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了双轴互换快速上下料器。

根据本实用新型的一个方面，该双轴互换快速上下料器包括侧联架以及均为两个的收放轴、移动基板、直线气缸；

侧联架上端连接在机架前侧下或后侧下，侧联架下端的垂基座设有两个相互交叉的滑移孔道，两个滑移孔道的右端点为相交收放料点，两个滑移孔道的左端点为备料点，每个滑移孔道一侧，垂基座后侧面连接一条导轨以及一个直线气缸，每组滑移孔道、导轨以及直线气缸的伸缩方向相互平行；

每个收放轴前端穿过一个滑移孔道且能够在滑移孔道直线移动，每个收放轴中间通过带座轴承转动连接在一个移动基板上，一个收放轴前端在相交收放料点转动进行上料或下料，另一个收放轴前端在相应备料点进行放置料卷或卸下料卷；

每个移动基板前侧面固定一个导向块，导向块和一条导轨为滑动配合，每个移动基板和垂基座通过一个直线气缸相连接，直线气缸带动收放轴在相交收放料点和备料点滑动。

该双轴互换快速上下料器采用上料端、收料端均设置两个收放轴，一个收放轴在相交收放料点均匀上料或下料，另一个收放轴在备料点更换料卷工作，更换料卷的工作可以在设备生产中完成，当一个料卷完成加工时，只需要直线气缸将加工完成的空载料卷从相交收放料点移动至备料点，另一个直线气缸将待加工的满载料卷从备料点直线移动至相交收放料点，收料端进行同样的动作，然后将料带相连，实现了快速换料卷工艺，其有益效果是：其一，换料卷工序在加工时同时完成，生产时收料端以及放料端能够同时进行料卷的机械互换，相对于一个人工完成放料端再进行收料端的料卷依次更换，大大降低了设备中停时间，耗费工时降低，生产效率提高，一个人能够管理多台机器，大大降低了人工使用；其二，采用直线气缸输出往复直线运动，导向块和导轨的直线导向，能够在滑移孔道和备料点之间快速移动，移动速度快，耗时短，同时精度高；其三，新增加的零件设置在垂基座后端，并不增加设备尺寸和体积，占用空间小，设备紧凑。

在一些实施方式中，滑移孔道为长圆孔结构，备料点以及相交收放料点为半圆弧孔。

在一些实施方式中，收放轴的直径和滑移孔道的宽度相同且为小间隙配合。

在一些实施方式中，两个滑移孔道垂直相交。

在一些实施方式中，导向块和导轨为相互配合的滑轨滑块组；

或导向块和导轨为相互配合的直线轴承、光轴。

在一些实施方式中，侧联架包括上联臂、上平板以及垂基座，上联臂上端倾斜连接在机架前侧下或后侧下，上联臂下端倾斜连接上平板上表面，上平板下表面螺纹连接垂基座上；