[实用新型]一种灵活性高的双臂机器人

说明书

本实用新型公开了一种灵活性高的双臂机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括固定柱，固定柱上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定柱一表面固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有连接轴，连接轴周侧面固定连接有主动锥齿，主动锥齿啮合连接有从动锥齿，从动锥齿内部固定连接有转动轴，转动轴一端固定连接有丝杠，丝杠与滑块螺纹连接，滑块上表面固定连接有安装箱。本实用新型通过设置第一电机和第二电机，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以调节机器人本体的横向位置，第二电机转动可以带动机器人本体转动，可以调节机器人本体的角度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种灵活性高的双臂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的双臂机器人大多灵活性较差，在使用时有很多工作无法去做，导致在使用时较为不便，会影响工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提出一种灵活性高的双臂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活性高的双臂机器人，解决现有的双臂机器人大多灵活性较差，在使用时有很多工作无法去做，导致在使用时较为不便，会影响工作效率问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种灵活性高的双臂机器人，包括固定柱，所述固定柱上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述固定柱一表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴周侧面固定连接有主动锥齿，所述主动锥齿啮合连接有从动锥齿，所述从动锥齿内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块上表面固定连接有安装箱，所述安装箱内部底面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有连接杆，所述连接杆周侧面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆上表面固定连接有机器人本体，通过设置第一电机和第二电机，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以调节机器人本体的横向位置，第二电机转动可以带动机器人本体转动，可以调节机器人本体的角度。

所述主动锥齿与从动锥齿呈垂直设置，以便于改变动力传递方向。

所述滑块尺寸等于滑槽，对滑块限位，防止滑块跟随丝杠转动。

所述固定柱相对两侧面均固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，可以使用紧固螺钉通过安装孔，将本装置固定。

所述第一齿轮半径小于第二齿轮，降速传动，可以更加精确地调节机器人本体的位置。

所述安装箱一侧面开设有散热孔，以便于对安装箱内部进行散热。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置第一电机和第二电机，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以调节机器人本体的横向位置，第二电机转动可以带动机器人本体转动，可以调节机器人本体的角度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；