[实用新型]火箭支撑装置

说明书

本实用新型提供了一种火箭支撑装置，包括：进油管路和出油管路；第一升降缸组；第二升降缸组；第一控制组件，包括第一芯级部通断阀和第二芯级部通断阀，每个第一伸缩缸的第一进油口通过第一芯级部通断阀与进油管路连接，每个第一伸缩缸的第一出油口通过第二芯级部通断阀与出油管路连接；第二控制组件，包括第一助力部通断阀和第二助力部通断阀，每个第二伸缩缸的第二进油口通过第一助力部通断阀与进油管路连接，每个第二伸缩缸的第二出油口通过第二助力部通断阀与出油管路连接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度发生偏斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种火箭支撑装置。

背景技术

火箭装配和转场运输中相对于水平装配和水平转场运输，垂直装配和垂直转运逐渐流行，这样省去了起竖时间和起竖设备，节约了成本，同时由于火箭在垂直状态地面测试时接近发射的状态，这种地面测试状态下，得到的各种参数有意义。在垂直装配时，火箭支撑装置上需要多个支撑点对火箭发动机进行支撑，随着不同级发动机的安装，各级发动机的重心会带来垂直度或者水平度变化。

在完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度或者水平度发生偏斜。继续装配其他芯级发动机，由于芯级发动机重心的偏移、偏载，造成已完成装配的火箭助力级发动机和芯级发动机之间的捆绑点会存在不均衡载荷，同时在完成装配后，火箭进行转场运输时，由于运动惯性、车辆、道路等原因，火箭助力级与芯级捆绑点也会产生不均衡载荷，这种不均衡载荷对火箭捆绑点的结构性能和强度会造成影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种火箭支撑装置，以解决相关技术中的完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度发生偏斜的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种火箭支撑装置，用于支撑火箭，火箭包括芯级部及捆绑在芯级部外侧的助力部，火箭支撑装置包括：进油管路和出油管路；第一升降缸组，支撑于芯级部的底部，第一升降缸组包括多个第一伸缩缸，多个第一伸缩缸的第一进油口均与进油管路连通，多个第一伸缩缸的第一出油口均与出油管路连通；第二升降缸组，支撑于助力部的底部，第二升降缸组包括多个第二伸缩缸，多个第二伸缩缸的第二进油口均与进油管路连通，多个第二伸缩缸的第二出油口均与出油管路连通；第一控制组件，包括第一芯级部通断阀和第二芯级部通断阀，每个第一伸缩缸的第一进油口通过第一芯级部通断阀与进油管路连接，每个第一伸缩缸的第一出油口通过第二芯级部通断阀与出油管路连接；第二控制组件，包括第一助力部通断阀和第二助力部通断阀，每个第二伸缩缸的第二进油口通过第一助力部通断阀与进油管路连接，每个第二伸缩缸的第二出油口通过第二助力部通断阀与出油管路连接。

进一步地，芯级部、助力部和第二升降缸组均为多个，多个助力部间隔地捆绑在最下方的一个芯级部的四周，多个第二升降缸组一一对应地支撑于多个助力部的底部。

进一步地，第二升降缸组还包括连通于每个第二伸缩缸的第二进油口的公共油路，公共油路的位于相邻的两个第二伸缩缸之间的部分设置有一个第一通断阀。

进一步地，第二控制组件还包括多个第一换向阀，每个第二伸缩缸的第二进油口通过第一换向阀与第一芯级部通断阀连接，每个第二伸缩缸的第二出油口通过第一换向阀与第二芯级部通断阀连接。

进一步地，每个第二伸缩缸的第二进油口通过供油管路与第一换向阀连通，每个第二伸缩缸的第二出油口通过回油管路与第一换向阀连通，供油管路与回油管路之间设置有一个溢流阀。

进一步地，第一控制组件还包括多个第二换向阀，每个第一伸缩缸的第一进油口通过第二换向阀与第一助力部通断阀连接，每个第一伸缩缸的第一出油口通过第二换向阀与第二助力部通断阀连接。

进一步地，火箭支撑装置还包括与第一芯级部通断阀、第二芯级部通断阀、第一助力部通断阀、第二助力部通断阀、第一换向阀以及第二换向阀均连接的PLC控制器。