[实用新型]一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置

权利要求书

1.一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，它是由一个安装架、三个测温单元、一个底板单元、两个升降单元、三个钻孔单元组成，其中安装架由同一规格不同长度的圆形钢管焊接组成，测温单元由测温头和连接件组成，底板单元由一个安装板和三个电磁阀组成，升降单元由并联板、丝杆、螺母、梅花联轴器Ⅰ、电机固定架和伺服电机组成，钻孔单元由电机、电机固定板、梅花联轴器Ⅱ和钻土搅龙组成，其特征是：安装架远离钻孔单元端两侧凹空结构处焊接在履带式森林消防机器人的履带上方，连接件圆形凹面端焊接在安装架底部圆管上，平面端与测温头螺栓连接，安装板焊接在安装架前端下部位置，电磁阀一端与安装板螺纹连接，另一端与机器人上的水箱通过水管连接，电机固定架与安装板螺栓连接，伺服电机与电机安装架螺栓连接，丝杆与伺服电机通过梅花联轴器Ⅰ连接，螺母与并联板螺栓连接，并联板与电机固定板焊接，电机与电机固定板螺栓连接，搅龙与电机通过梅花联轴器Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，其特征是：测温头测量的地面温度高于设定范围值时，履带式机器人停止移动，电机得电搅龙快速旋转，当转速达到最大时伺服电机得电，通过丝杆螺母的配合使得搅龙垂直下落。

3.根据权利要求1所述的安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，其特征是：搅龙下降到最低点时，电机停止旋转，伺服电机反转，使搅龙迅速提升至最高点，此时测温头测量孔内温度若高于100摄氏度，电磁阀打开，水流过电磁阀进入地面钻出的孔中，直到测温头测量的孔内温度稳定后电磁阀关闭，机器人继续前进探测；若孔内温度低于100摄氏度，则机器人直接继续前进探测。