[实用新型]连续管大容量储运装置的储注机构

权利要求书

1.连续管大容量储运装置的储注机构，其特征在于：包括用来夹持连续管(9)使其轴向移动的第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，第二储注组件与第一储注组件结构相同；

第一储注组件包括夹持电机支架(201)、夹持电动直线推杆支撑座(202)、夹持力传感器(203)、夹持电动直线推杆(204)、储注动力支撑架(205)、储注动力电机(206)、储注主动链轮(207)、储注半开链条式夹持块组(208)、夹持电动直线推杆连接座(209)、储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)、储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)、储注从动链轮(2012)、调力弹簧组(2013)、储注半开链条式夹持块滑道(2014)和回转支撑机构接口(2015)；

两个夹持力传感器(203)底端分别与夹持电机支架(201)固连，夹持力传感器(203)顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座(202)，夹持电动直线推杆支撑座(202)与夹持电动直线推杆(204)主体销轴连接，夹持电动直线推杆(204)伸出端与夹持电动直线推杆连接座(209)固定连接，多个夹持电动直线推杆(204)由电控系统控制实现同步伸出或收回直线动作，储注动力支撑架(205)与夹持电动直线推杆连接座(209)固定连接；

储注动力电机(206)的主体与储注力传感器(2016)固定连接并固定在储注动力支撑架(205)上，储注动力电机(206)输出轴与储注主动链轮(207)同轴固定连接，储注从动链轮(2012)通过转动轴与储注动力支撑架(205)转动连接，储注半开链条式夹持块组(208)套接在储注主动链轮(207)与储注从动链轮(2012)外侧；储注动力支撑架(205)两侧设有储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)和储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)，调力弹簧组(2013)两侧分别与储注动力支撑架(205)和储注半开链条式夹持块滑道(2014)固定连接，储注半开链条式夹持块组(208)的滚轮滑动连接在储注半开链条式夹持块滑道(2014)内；所述储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)在储注机构夹持滑道中水平滚动；所述储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)在储注机构夹持滑道中垂直滚动。

2.根据权利要求1所述的连续管大容量储运装置的储注机构，其特征在于：所述的储注半开链条式夹持块组(208)是由多个半开链条式夹持块单元(20801)组成的闭环结构。

3.根据权利要求2所述的连续管大容量储运装置的储注机构，其特征在于：所述半开链条式夹持块单元(20801)上设置的圆弧形直面(2080101)的圆弧直径为连续管(9)外径的1.01至1.2倍。