[实用新型]一种光伏组件一体成型机

权利要求书

1.一种光伏组件一体成型机，其特征在于：主要包括串焊机构、排版机构、汇流焊机构，所述串焊机构用于将单片电池片进行串焊连接，串焊机构后侧设有排版机构，排版机构用于对串焊后的电池片进行校正、排布，排版机构后侧设有汇流焊机构，汇流焊机构用于将校正、排布后的电池片进行汇流焊接，使其形成一个整体回路，使用时，单片电池片通过串焊机构串焊，串焊后进入排版机构，进行归正、排版，然后输送到汇流焊机构，通过汇流焊机构汇流焊接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述串焊机构主要包括串焊架体、串焊主体、输出传送机构，串焊架体上设有串焊主体，串焊主体后侧设有输出传送机构，通过输出传送机构将焊接后的电池片输出。

3.根据权利要求2所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述串焊机构还包括输出抓取机构、输出抓取XY轴运动系统，输出抓取机构固定在输出抓取XY轴运动系统上，输出抓取XY轴运动系统用于控制输出抓取机构运动，输出抓取机构用于抓取焊接后的电池片。

4.根据权利要求3所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述排版机构主要包括排版架体、排版三轴运动系统、排版抓取机构，所述排版架体设置在串焊架体后侧，排版架体中部设有排版三轴运动系统，排版三轴运动系统用于三轴运动，排版三轴运动系统下端固定排版抓取机构，排版抓取机构用于抓取焊接后的电池片，并进行排版。

5.根据权利要求4所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述排版机构还包括归正机构，排版架体靠近串焊机构的输出传送机构处设有归正机构，归正机构用于归正焊接后的电池片。

6.根据权利要求5所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述排版机构还包括传送架、传送板，传送架设置在排版架体上，并位于排版抓取机构下方，传送架上设有传送板，使用时，排版抓取机构抓取归正后的电池片，并放置到传送板上，传送板上排布好多串归正后的电池片后，通过传送架向后续工序传送。

7.根据权利要求1所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述汇流焊机构主要包括汇流焊架体、汇流焊三轴运动系统、汇流焊抓取机构、焊接平台，所述汇流焊架体设置在排版架体后侧，汇流焊架体中部设有可升降的传送机构，传送机构用于传入传送板，传送机构上方设有固定在汇流焊架体上的汇流焊三轴运动系统，汇流焊三轴运动系统可在汇流焊架体上三轴运动，汇流焊三轴运动系统下端设有汇流焊抓取机构，汇流焊抓取机构用于抓取传送板上的电池片，所述汇流焊架体中部还设有焊接平台，焊接平台用于汇流焊接电池片，焊接平台外侧设有固定在汇流焊架体上的焊头，焊头通过三轴运动系统控制，可在汇流焊架体内移动，焊头用于汇流焊接。

8.根据权利要求7所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述汇流焊机构还包括汇流条抓取机构、汇流条抓取三轴运动系统、汇流条储存平台，汇流条抓取三轴运动系统设置在汇流焊架体上，汇流条抓取三轴运动系统下端设有汇流条抓取机构，汇流条抓取机构用于取放汇流条，所述汇流条储存平台设置在汇流焊架体上，用于存放汇流条。

9.根据权利要求8所述的光伏组件一体成型机，其特征在于：所述汇流焊机构还包括玻璃传入机构，玻璃传入机构可升降的设置在汇流焊架体上，玻璃传入机构用于将玻璃传入汇流焊机构。